一个关于5G NR的博客^^

而半持续调度顾名思义就是一个DCI或者RRCreconfiguration消息可以指示若干个(持续的)PDSCH或PUSCH。一旦UE收到特定的DCI或RRCreconfiguration消息，则开始周期性的进行PDSCH的接收或PUSCH的发送，直到这种持续性的调度停止。在这段持续性的调度期间，UE不需要再进行DCI的检测，这就是所谓的半持续调度。与动态调度相比，无疑减少了DCI的盲检次数，所以对于UE来说降低了时延和功耗。

本篇主要介绍R16 power saving的其中一个feature——WUS。首先，什么是WUS，WUS就是Wake-Up Signal的缩写，这个“Signal”是一个特殊的PDCCH，由PS-RNTI加扰，由网络侧在DRX on duration之前发送，来指示UE是否要在下一个DRX on duration的时候醒来。

在5G Rel16版本中，有一个新的feature叫NR positioning，顾名思义就是5G NR“自带”的定位功能。用Work Item(PR-190752)中更确切的描述就是: NR standalone based RAT-dependent positioning，也就是说这里所说的定位是指在5G SA中的定位，和卫星定位、蓝牙定位等其他定位技术完全不是一回事。这个功能一旦商用，那么手机只要接入5G网络，就可以和你使用5G上网、打电话一样，使用5G来定位。

在5G的第二个版本R16当中，为了减少RACH过程中的信令开销，降低RACH过程的延迟，提出了2-step RACH。在R16协议当中，用Type-2 RACH表示2-step RACH，Type-1 RACH表示原来的4-step RACH。在发起RACH之前，高层会指示用哪种RACH。这里不对原来的4-step RACH做详细介绍，只重点介绍2-step RACH及其与4-step RACH之间的不同。2-step RACH简单理解就是从原来的4-step：发送preamble接收RAR发送Ms