5G NR Positioning (R16)

一、 简介

在5G Rel16版本中，有一个新的feature叫NR positioning，顾名思义就是5G NR“自带”的定位功能。用Work Item(PR-190752)中更确切的描述就是: NR standalone based RAT-dependent positioning，也就是说这里所说的定位是指在5G SA中的定位，和卫星定位、蓝牙定位等其他定位技术完全不是一回事。这个功能一旦商用，那么手机只要接入5G网络，就可以和你使用5G上网、打电话一样，使用5G来定位。

具体的定位原理和定位参考信号在另一篇文章中介绍过，大家直接移步这里：
5G DL PRS

上面的这篇文章中，主要介绍了两点：
1. 定位原理
2. 下行定位参考信号：DL-PRS
此篇中不再赘述。下面的内容主要是给大家具体介绍下R16中NR positioning的具体过程。

二、 NR positioning的流程

上面链接中的定位原理和定位参考信号是整个NR positioning的基础内容，定位原理会告诉你NR positioning是如何实现定位的，而定位参考信号是用于UE或者基站进行测量，从而计算UE位置的。起码要先搞懂定位原理以及定位参考信号是什么。如果没看上面内容直接看流程，建议Ctrl+W叉掉现在你打开的网页（天选之子、气运加身的人忽略我这句话 : p ）。

在弄明白了定位原理，知道了什么是定位参考信号之后，在理解NR positioning的流程之前，还要再弄明白几个基础概念，同时也是NR positioning的两种分类方法：

1. 根据所使用的定位参考信号分类

定位参考信号有下行定位参考信号和上行定位参考信号，下行定位参考信号就是上面文章中介绍的DL-PRS，它是协议中为了实现NR positioning特意定义的一个参考信号。而上行定位参考信号沿用SRS，只不过用于NR positioning的SRS，我们又可以叫它SRS for positioning。
UE测量DL-PRS就可以获得DL-PRS的RSRP和RSTD等信息，从而使用这些信息计算UE位置，或者将这些信息上报网络，由网络计算UE位置。基站测量SRS for positioning就可以获得SRS for positioning的RSRP，RTOA以及AoA、ZoA等信息，从而使用这些信息计算UE位置。
上述的这些信息，不论是RSRP，还是RSTD和RTOA这种时间信息，还是AoA，ZoA这种角度信息，都是来源于对定位参考信号的测量，并且这些信息都是用来计算UE位置的，那么根据参考信号的上下行，我们可以将NR positioning分为DL-based、UL-based，以及UL+DL。

• DL-based：依赖于UE对DL-PRS的测量从而实现定位的方法；
• UL-based：依赖于基站对SRS for positioning的测量从而实现定位的方法；
• UL+DL：上下行定位参考信号都要用到。

2. 根据UE和网络侧的参与度分类

根据UE和网络侧的参与度，我们又可以将NR positioning分为三类：

• UE-based：UE负责测量DL-PRS，并且计算UE位置；
• UE-assisted：UE负责测量DL-PRS，将测量结果上报，由LMF计算位置；
• NW-based：UE只负责发送SRS for positioning，由基站测量，并由LMF计算位置。

LMF（Location Management Function）是核心网中负责位置计算的模块。

3. 流程

在清楚了NR positioning的这两种分类方法之后，下面我们来看它的具体流程。这里以UL+DL为例，因为UL+DL既包含DL，也包含UL，是一个完整的流程。DL-based和UL-based的流程可以认为是UL+DL的流程的其中的若干步骤。如果只看下图中的蓝色部分，就是UL-based，只看红色部分，就是DL-based。

Step1：LMF会向UE请求UE positioning相关的能力，然后UE上报它的capability information。不同的定位方法中涉及到的能力也不同，LMF会根据要使用的定位方法来具体的查询UE的能力。要知道协议中并没有规定不能同时使用多种定位方法，所以LMF也可能会同时请求UE的多种定位方法相关的能力。

Step2：LMF向服务小区基站请求SRS for positioning的配置信息。

Step3：服务小区基站决定可用的SRS资源和配置(3)，决定好后通过RRC reconfig给UE进行SRS的配置(3a)。

Step4：基站将SRS for positioning的资源和配置同时也要告知LMF。

Step5：然后由LMF来挑选邻区，并将服务小区对SRS for positioning的配置告知挑选出来的邻区。通过对定位原理的介绍，我们知道想要定位一个UE，不可能只通过一个小区来实现，所以必然要挑几个周围的邻区出来。将SRS的配置告知邻区之后，就相当于是一个对邻区基站的measurement request，即要求邻区基站对UE发送的SRS进行测量。

Step6：LMF提供Assistance Data给UE。这里的Assistance Data是指在Positioning过程中，UE测量DL-PRS和计算位置所需要用到的一切辅助信息，都叫assistance data。比如DL-PRS的配置，每个TRP的位置信息，每个PRS的发射角度，也可以叫它视轴方向，测量PRS所需要的measurement gap等等这些，都叫Assistance Data。因为有很多不同种类的Assistance Data，所以图中这一步骤可以进一步详细展开：

• 比如对于DL-PRS的配置，则它展开后的具体步骤就是LMF跟基站请求PRS的能力，基站上报它的PRS的能力，然后LMF决定了要使用的PRS的具体配置之后，请求服务小区和邻区进行PRS的配置，也就是RRC Reconfig以及RRC Reconfig complete的过程。
• 如果是通过PosSIB来发送的Assistance Data，则该步骤展开后就是LMF准备好PosSIB的内容，然后告知基站，由基站进行PosSIB的广播。等等…

Step7：LMF发送位置信息请求给UE，不同的定位方法，请求的信息也不同，可能是RSRP，也可能是参考信号时间差(RSTD)等。

Step8：对于半持续和非周期的SRS，LMF会请求基站激活/去激活SRS(8a)，然后由基站通过DL MAC CE激活或者去激活SRS(8b)，如果是周期SRS，则不会有这一步。

Step9：第9步就是UE以及基站的测量。UE对DL-PRS进行测量，基站对UL SRS进行测量。不同的方法，测量的内容也不同，比如测量RSRP，还是测量RSTD或者RTOA(Reference signal Time Of Arrival)，还是测量AoA和ZoA。

Step10：UE提供Location Information，这里Location Information有两种情况：如果是UE-based定位，则UE将计算好的位置信息告知LMF，如果是UE-assisted，则UE将DL-PRS的测量结果上报给LMF。对于不同的定位方法，上报的内容也不同。

Step11：基站包括服务小区基站，以及挑选出来的邻区基站，将SRS的测量结果上报给LMF，同样，对于不同的定位方法，上报的内容也不同。

Step12：LMF根据拿到的测量结果，最终计算UE位置。这里仍然不同的定位方法有不同的计算方法，比如采用UL-TDOA，则LMF根据UE发送的SRS到达不同基站的时间差，来计算UE位置；比如采用的是UL-AoA，则LMF根据不同基站测量到的SRS的达到角度，计算UE位置；再比如采用的是DL-AoD，则根据UE上报的不同波束上的PRS的RSRP大小，来确定UE位置；等等。