STM32 | IIC 源码实战(第九天)

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01、IIC概述

I2C(IIC,Inter－Integrated Circuit),两线式串行总线,由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。

它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps。

IIC是半双工通信方式,可实现一对多。

• SDA：数据线，用于传输数据；可主机到从机，也可以从从机到主机。

• SCL：时钟线，只能由主机发送 

• 

• ,用于数据同步，一个脉冲发送/接收一位数据。

02、I2C通信原理/协议

l空闲状态

l开始信号

l停止信号

l应答信号

l数据的有效性

空闲状态

I2C总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。

起始信号（主机发出，起始信号是针对所有的从机）

起始信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序（上升沿或者下降沿）信号，而不是一个电平信号（高电平或者低电平）。

注意看启动信号的时序是由左到右进行查看。

停止信号（主机发出）

停止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。

注意看停止信号的时序是由左到右进行查看。

数据有效性

I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。

即：数据在SCL的上升沿到来之前就需准备好。并在在下降沿到来之前必须稳定。

注意：在主机接受数据时，使用是的上面相同的时序，只不过SCL由主机发出，SDA由从机发出，那么主机要做为输入，进行接受数据。同样的道理，在SCL为低电平区间,从机在这区间可改变数据，在SCL为高电平区间保持数据的稳定。所以主机在SCL为高电平区间判断引脚的电平从而得到对应的数据。

应答信号ACK

    发送器（STM32或者是从机）每发送一个字节，就在时钟脉冲9(前面8个脉冲周期用来发8位)期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号（反馈：发送一位数据，做为应答）。 应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。 

    对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P。

结论：

（1）每发送（主机与从机都适用）一个字节，则会（主机与从机都适用）接受一个应答信号（信号其实就是一位数据）；每接收（主机与从机都适用）一个字节，则会（主机与从机都适用）发送一位应答信号（信号其实就是一位数据）；

（2）规定低电平为有效应答，表示成功接受字节；规定高电平为无效应答，表示没有成功接受字节。

（3）假设主机接受数据，如果不想再接受，则发送一个无效应答（非应答）来通知从机不要再进行传输数据。

总结

天局，以自己为棋子，以写代码为代价，特别天真，英雄！！！工具！！！英雄在权力面前是拗不过的。

01、AT24C02

02、简介

l24C02是一个2K位串行CMOS 的EEPROM，内部含有256个8位字节(大小：256字节)。

l与 400KHz I2C 总线兼容

l1.8 到 6.0 伏工作电压范围

l低功耗 CMOS 技术

l写保护功能 当 WP 为高电平时进入写保护状态

l页写缓冲器

l自定时擦写周期

l1,000,000 编程/擦除周期

l可保存数据 100 年

l8 脚 DIP SOIC 或 TSSOP 封装

l温度范围 商业级 工业级和汽车级

03、引脚

04、地址查找

开发板址址：A2 = 0, A1 = 0, A0 = 0;

1、LSB的意思是：全称为Least Significant Bit，在二进制数中意为最低有效位，一般来说，MSB位于二进制数的最左侧，LSB位于二进制数的最右侧。

2、MSB的意思是：全称为Most Significant Bit，在二进制数中属于最高有效位，MSB是最高加权位，与十进制数字中最左边的一位类似。

05、读写时序

写时序