lab4：以time/gettimeofday系统调用为例分析ARM64 Linux 5.4.34

1.前期准备

1.1安装交叉编译所需工具

目标架构为arm64，所以需要安装必要的支持

sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu

1.2制作内存根文件系统

这一步和lab3的相关步骤大体一致，不同之处在于需要指定我们的编译工具。在打开静态库编译选项后，在shell会话中输入：

export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

后进行编译：

make
make install

进入_install目录，创建etc dev lib三个文件夹

cd _install
mkdir etc dev lib

在etc分别创建文件：profile、inittab、fstab、init.d/rcS
profile, 保存环境变量和 shell 的属性；
fstab 提供文件系统挂载信息；
inittab 中负责初试化，运行 sysinit
init.d/rcS 中 ，mdev -s 这条命令扫描 /sys 目录，查找字符设备和块设备

gedit profile

#!/bin/sh
export HOSTNAME=sjz
export USER=root
export HOME=/home
export PS1="[$USER@$HOSTNAME \W]\# "
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH LD_LIBRARY_PATH

gedit inittab

::sysinit:/etc/init.d/rcS
::respawn:-/bin/sh
::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r

gedit fstab

#device  mount-point    type     options   dump   fsck order
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
debugfs /sys/kernel/debug debugfs defaults 0 0
kmod_mount /mnt 9p trans=virtio 0 0

mkdir init.d

cd init.d

mkdir -p /sys
mkdir -p /tmp
mkdir -p /proc
mkdir -p /mnt
/bin/mount -a
mkdir -p /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s

进入dev目录:

sudo mknod console c 5 1

进入 lib目录:

cp /usr/aarch64-linux-gnu/lib/*.so*  -a .

1.3编译内核

cd ~/linux-5.4.34
make defconfig ARCH=arm64

gedit .config
#添加内容如下:
   CONFIG_DEBUG_INFO=y 
   CONFIG_INITRAMFS_SOURCE="./root"
   CONFIG_INITRAMFS_ROOT_UID=0
   CONFIG_INITRAMFS_ROOT_GID=0

复制_install文件到root中

cp -r ../busybox-1.31.1/_install root

sudo mknod root/dev/console c 5 1

编译

make ARCH=arm64 Image -j8  CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

sudo apt install build-essential zlib1g-dev pkg-config libglib2.0-dev binutils-dev libboost-all-dev autoconf libtool libssl-dev libpixman-1-dev libpython-dev python-pip python-capstone virtualenv

1.4启动qemu

为获得较新版的qemu，我们选择从源码进行编译
不过之前需要卸载之前的旧版本

sudo apt-get remove qemu

sudo apt install build-essential zlib1g-dev pkg-config libglib2.0-dev binutils-dev libboost-all-dev autoconf libtool libssl-dev libpixman-1-dev libpython-dev python-pip python-capstone virtualenv

wget https://download.qemu.org/qemu-4.2.1.tar.xz

extract qemu-4.2.1.tar.xz

cd qemu-4.2.1

./configure --target-list=x86_64-softmmu,x86_64-linux-user,arm-softmmu,arm-linux-user,aarch64-softmmu,aarch64-linux-user --enable-kvm

make 

sudo make install

1.5启动linux内核

/usr/local/bin/qemu-system-aarch64 -m 512M -smp 4 -cpu cortex-a57 -machine virt -kernel arch/arm64/boot/Image -append "rdinit=/linuxrc nokaslr console=ttyAMA0 loglevel=8" -nographic -s

2.系统调用

在root下新建测试代码

gedit test.c

#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
 
int main()
{
      time_t tt;
      struct timeval tv;
      struct tm *t;
#if 0
      gettimeofday(&tv,NULL); // 使用库函数的方式触发系统调用
#else
      asm volatile( // 使用内嵌汇编的方式触发系统调用
          "add   x0, x29, 16\n\t"  //X0寄存器用于传递参数&tv
          "mov   x1, #0x0\n\t"     //X1寄存器用于传递参数NULL
          "mov   x8, #0xa9\n\t"   //使用X8传递系统调用号169
          "svc   #0x0\n\t"            //触发系统调用
      );
#endif
      tt = tv.tv_sec;                    //tv是保存获取时间结果的结构体
      t = localtime(&tt);                //将世纪秒转换成对应的年月日时分秒
      printf("time: %d/%d/%d %d:%d:%d\n",
             t->tm_year + 1900,
             t->tm_mon,
             t->tm_mday,
             t->tm_hour,
             t->tm_min,
             t->tm_sec);
      return 0;
}

aarch64-linux-gnu-gcc -o test test.c -static

之后返回linux源码目录
重新编译

make ARCH=arm64 Image -j8  CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

启动内核后运行test

加上断点

el0_sync 处的内核汇编代码首先做的就是保存异常发生时程序的执行现场，然后根据异常发生的原因跳转到 el0_svc，el0_svc 会调用 el0_svc_handler、el0_svc_common 函数，将 X8 寄存器中存放的系统调用号传递给 invoke_syscall 函数。
接着执行 invoke_syscall 函数，将通用寄存器中的内容传入 syscall_fn()，引出系统调用内核处理函数 __arm64_sys_gettimeofday。
系统调用内核处理函数执行完成后，会将系统调用的返回值存放在 X0 寄存器中。
系统调用返回前，需要恢复异常发生时程序的执行现场（恢复现场），其中就包括恢复 ELR_EL1 和 SPSR_EL1 的值（原因是异常会发生嵌套，一旦发生异常嵌套 ELR_EL1 和 SPSR_EL1 的值就会随之发生改变）。最后内核调用异常返回指令 eret，CPU 硬件把 ELR_EL1 写回 PC，把 SPSR_EL1 写回 PSTATE，返回用户态继续执行用户态程序。如下图所示，该部分操作由 ret_to_user 函数中的 kernel_exit 0 完成。