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原创 Clion搭建STM32开发环境教程
点击Debug(可能是别的名字)配置cMake,使用默认的工具链或者其他。点击Toolchains,设置Toolset、Build Tool、C Compiler、C++ Compiler、Debugger。stlink和daplink的配置文件如下,给出的是stm32f1,其他类型的单片机类似,如stm32f4。需要设置Board config file,我一般使用stlink.cfg。添加配置-OpenOCD的.elf配置文件。新建工程,选择STM32CUBEMX类型。
2024-04-26 15:30:28 238 1
原创 MPU6050 DMP初始化卡在 memcmp运行不过去
解决方法:在IICsendack中将SDA拉高释放IIC总线即可。mpu_dmp_init卡死在return4,无法往下初始化,
2024-04-20 20:52:17 219 1
空空如也
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