MPU6050 DMP初始化卡在 memcmp运行不过去

最新推荐文章于 2025-04-18 04:00:00 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_45895478/article/details/137936677
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mpu_dmp_init卡死在return4，无法往下初始化，
res=dmp_load_motion_driver_firmware();
if(res)return 4;
解决方法：在IICsendack中将SDA拉高释放IIC总线即可
在sendack中末尾将SDA拉高释放IIC总线

移植正点原子mpu6050代码，总是MPU6050初始化失败解决
qq_53859658的博客
09-11 9508
移植正点原子mpu6050代码，总是MPU6050初始化失败解决 首先观察正点原子MPU6050代码，发现它在读取MPU6050数据的同时，还将数据通过串口发送给上位机进行调试，而我们移植mpu6050，只是单纯的想读取MUP6050的数据，不需要串口部分，问题就出在串口发送数据这。下面我将详细的讲解：（库函数） 我们在移植代码的时候，只移植MPU6050的代码，这样当然没什么问题，我也是这样移植的，移植之后再修改主函数，将串口及LCD显示的一些函数给删掉，删掉之后的代码我就用我的主函数作为示例，我使用的是
调试MPU6050 DMP出现加载驱动固件失败？
liusenyon的博客
07-31 5507
最近在调试MPU6050 DMP功能时出现程序卡在dmp_load_motion_driver_firmware()。 通过多次的插入打印信息发现是memcmp(firmware+ii, cur, this_write)函数数据对比失败，即写入和读取memory的值不匹配。 for (ii = 0; ii < length; ii += this_write) { this_write = min(LOAD_CHUNK, length - ii); if
MPU6050,while(mpu_dmp_init()!=0){}；卡死，返回10或者2
2403_84117771的博客
04-12 1421
出现这个原因，提供一个我的失误，这个初始化操作是很费时的，在此期间，不能被打断，要是在这之前你有用过定时器，并开启了中断，同时中断的频率还很高，会打断初始化操作，将定时器中断频率变低，或者在mpu_dmp_init()之后开启定时器能解决问题。
关于调试 MPU6050 DMP初始化过不去 总是显示mpu_set_sensor complete 的解决办法
weixin_51142836的博客
08-01 5185
关于调试 MPU6050 DMP初始化过不去 总是显示mpu_set_sensor complete 的解决办法 串口总是显示mpu_set_sensor complete这一句话 首先 ，参考了这个博主的解决方法，一个一个排查，但是没有解决。 https://blog.csdn.net/qq_40818798/article/details/83240207用 然后，我就和移植的程序进行了对比,发现 IIC_Wait_Ack这个函数最后返回的0 ，改成1之后，就可以了 串口输出显示 因为之前在A
MPU6050初始化失败（卡死）解决方案
qq_63547313的博客
08-03 1177
在TI M0系列芯片使用MPU6050模块时会卡在MPU6050_Init()中对卡死的位置进行断点处理，发现会卡在这个位置，在中间加上delay_ms(5);延时后这个位置通过；继续断点依然会卡，总共会卡三次。
mpu6050的DMP初始化不成功的问题
热门推荐
手握灵珠常奋笔，心开天籁不吹箫
08-03 1万+
这一点在正点原子的视频中有所提到，杜邦线连接可能不稳。。。 如果是直接插到板子上，那没有问题，程序我就不放了，网上到处都有，我之前的一篇文章主要也是说的6050与匿名上位机的通信代码，，，。。言归正传，如果你的6050是通过杜邦线，那就只能尽量用短一点的杜邦线，而且最好拉直。。。其实这些都不保险，主要原因在于杜邦线接头不稳，最好的办法直接焊死，这样就行了。其实很多人搞错了，不是6050初始化有问...
MPU6050(库函数版dmp).zip_MPU6050-DMP _MPU6050PID_MPU6050库函数_mpu6050
09-15
压缩包内的库函数是开发者为MPU6050编写的一系列预定义函数，便于用户在项目中快速地初始化、读取数据、设置DMP和PID等。这些函数通常封装了与硬件交互的底层细节，使得代码编写更加简洁，同时也提高了代码的可移植...
MPU6050_DMP.rar_6050 DMP_6050 算法_DMP_Mpu6050 DMP_mpu6050dmp算法
09-21
1. 示例代码：可能包含用C或C++编写的STM32与MPU6050通信的示例程序，用于演示如何配置I2C接口，初始化MPU6050，开启DMP功能，并从DMP接收角度数据。 2. 驱动库：可能包含针对STM32的MPU6050驱动库，用于简化开发...
MPU6050 DMP资料
07-01
2. **DMP初始化**：在使用DMP前，需要设置DMP寄存器，加载固件，以及配置相关的参数，如采样率、滤波器设置等。 3. **数据读取**：DMP会将处理后的数据放入特定的寄存器，开发者需要定期读取这些寄存器以获取姿态...
STM32Cube HAL库-MPU6050 DMP姿态解算源码（STM32F405）
03-21
实现MPU6050 DMP姿态解算，内容包含Cube MX配置和Cube IDE编程。文档内包含DMP解算姿态的源码文件，HAL库编程者可进行代码移植，文档注释较为完整，阅读注释可对理解基本原理。 功能： 1.蓝牙透传。 2.OLED屏显示。 ...
MPU6050DMP移植成功的工程_MPU6050DMP移植成功的工程_
10-03
MPU6050DMP是一款高性能的六轴运动处理单元（Motion Processing Unit），集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。在嵌入式系统和物联网设备中，它常用于姿态感知、运动控制以及振动检测等应用。本项目成功地将MPU6050DMP的...
PU6050 memcmp(firmware+ii, cur, this_write)初始化问题|MPU6050固件库加载问题
qq_43123904的博客
05-26 2052
使用MPU6050 dmp固件库时候报错：MPU6050固件库加载，最后运行到 “memcmp(firmware+ii, cur, this_write)”无法通过！ 1、硬件连接是否有问题、芯片是否坏了？（通过读取mpu6050原始数据可以验证，若能正常读取原始数据硬件电路应该是没有问题的） 2、IIC通信是否有问题。有人提出了这个解决思路，我根据他的思路发现是移植程序时候，IIC头文件没有改过来； ...
导入DMP所带来的数据库初始化调整经历
wonder的地下室
07-20 1557
今日要导入一个125G的dmp，初始导入非常缓慢，因此对数据库参数做了调整，目前看效果还不错。 1.增加redo log的大小，从默认的50M，增加到100M 2.增加redo log的数量，现在增加到17个 3.增加内存大小，调整dbcache的大小 4.提供独立的表空间，提前分配好大小 5.增加进程数到800 6.关闭flashback 7.关闭表空间的log 8.目前仍然有等待，主要集中在user io和系统io上，因为imp时指定了commit=y，所以控制文件的并行写和日志文件的
单片机问题总结：MPU6050的DMP模块初始化放在线程启动之前
qq_43040136的博客
04-21 1196
单片机问题总结：MPU6050的DMP模块初始化放在RTOS线程启动之前 文章目录单片机问题总结：MPU6050的DMP模块初始化放在RTOS线程启动之前问题复现问题总结问题解决 问题复现 在MPU6050初始化成功，在自检时，总是失败 问题总结 在RTOS，RTThread中，会在SubSubSubmain()中进行操作系统初始化，∗∗main()中进行操作系统初始化，**main()中进行操作系统初始化，∗∗Sub$$main()在用户main()之前进行**，而我们在初始代码中，放在main函数进行硬
STM32+Cube MX使用MPU6050 DMP时，在外部中断中调用read_dmp函数发生系统卡死问题的根本原因分析
phmatthaus的专栏
10-14 6416
STM32+Cube MX使用MPU6050 DMP时，在外部中断中调用read_dmp函数发生系统卡死问题的根本原因分析
MPU6050 DMP 代码完全解析 —— mpu_init
phmatthaus的专栏
09-10 7459
inv_mpu.c中，int mpu_init(void)中： //配置陀螺仪满量程范围，FSR: ±2000°/s，LSB: 16.4 LSB/°/s if (mpu_set_gyro_fsr(2000)) return -1; inv_mpu.c中： /** * @brief Set the gyro full-scale range. * @param[in] fsr Desired full-scale range. * @return 0 if su..
【MPU6050_DMP】dmp初始化校准设置，取消上电零度
weixin_45829708的博客
08-23 6996
【MPU6050_DMP】dmp初始化校准设置，取消上电零度 相信很多移植过正点原子或者其他的mpu6050 dmp解算代码，都遇到过这个问题，即陀螺仪每次解算的姿态角都是上电零度。即每次你都需要将陀螺仪的位置摆的非常正。 但是往往很多时候我们需要记住这个零初始值，以避免每次都需要摆正上电。 == **这个问题其实是源于dmp代码初始化的时候，自检设备，启用基于DMP的陀螺仪校准，然后将这个上电产生的新的偏差，则覆盖写入此位置的偏差。偏置陀螺仪在q16中的偏置**==
MPU6050 DMP 代码完全解析 —— dmp_init
phmatthaus的专栏
09-15 7940
main.c的main函数中 dmp_init(); mpu6050.c中 //DMP初始化 void dmp_init(void) { uint8_t temp[1] = {0}; //phph dmp_i2c_read(HW_S_HW_MPU_ADDR, MPU_DEVICE_ID, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,temp); Sensors_I2C_ReadRegister(HW_S_HW_MPU_ADDR, MPU6050_WHO_AM_I, I2C_MEMADD_SI
MPU6050
K11mvp的博客
09-02 2898
STM32 MPU6050 通过数据反馈的点灯实验
FreeRTOS菜鸟入门（六）·移植FreeRTOS到STM32
最新发布
时光の尘的博客
04-18 1556
裸机移植详细过程，可直接使用
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