MPU6050 DMP初始化卡在 memcmp运行不过去

于 2024-04-20 20:52:17 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_45895478/article/details/137936677
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mpu_dmp_init卡死在return4，无法往下初始化，
res=dmp_load_motion_driver_firmware();
if(res)return 4;
解决方法：在IICsendack中将SDA拉高释放IIC总线即可
在sendack中末尾将SDA拉高释放IIC总线

ffzauws
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我首先就想到是线的问题，于是换了线，结果还是会出现这个问题。硬件IIC方便的是可以调用现成的成员变量和库函数进行通信和读写操作，软件IIC方便的是可以自定义SCL和SDA引脚，用GPIO的高低电平模拟IIC效果，需要自己写start、stop、ack等函数，不过现在网上相关代码很容易找到。答：AD0引脚如果接地，则硬件地址为0x68，如果接3V3，则地址为0x69，这里没必要接线，代码里面定义了地址为0x68，同时，在MPU6050的初始化函数里，也可以把关于AD0的引脚的初始化语句注释掉。
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