一、什么是GPIO
在Linux中,GPIO(General Purpose Input/Output,通用输入输出)是一种用于控制外部设备和传感器的通用接口。它允许你通过软件控制数字信号,从而实现各种硬件设备的交互,如LED、按钮、传感器、马达等。
每个GPIO引脚都可以被配置为输入或者输出,使其适用于不同的应用场景。例如:你可以将GPIO配置为输出来控制LED灯的亮灭,或者将其配置为输入来读取按钮按下的状态。
Linux内核为GPIO提供了统一的管理和控制接口,以及在"/sys/class/gpio/"路径下的文件系统接口。通过这些接口,用户空间的程序可以与GPIO进行交互,包括导出(export)、配置方向、读取和写入GPIO值等操作。
使用GPIO接口需要注意权限问题,通常需要以root或者具有适当权限的用户来执行相关操作。不同的开发板和硬件平台可能会有不同的GPIO引脚分配和编号方式,因此在实际操作中需要查阅相关的文档或者示例代码。
二、文件结构
在Linux中,"/sys/class/gpio/"路径下的文件和文件夹是用来控制和管理GPIO(通用输入输出)的接口。以下是这些文件和文件夹的作用。
1、export(文件)
用于导出一个GPIO引脚,使其能够在用户空间中被使用。写入一个引脚号到这个文件可以导出对应的GPIO
2、unexport(文件)
用于取消导出一个GPIO引脚,从而停止其在用户空间中的使用。写入一个引脚号到这个文件可以取消导出对应的GPIO
3、gpioX(目录)
X为引脚号,导出后的GPIO引脚会在这个文件夹中生成一个以引脚号命名的文件夹,其中包含了与该引脚相关的文件:
3.1、active_low
用于设置GPIO的极性。
设置为 1 GPIO的高电平状态对应的是逻辑上的低电平
设置为 0 GPIO的高电平状态对应的是逻辑上的高电平
3.2、direction
用于设置GPIO的方向,可以是
in 输入
out 输出
3.3、edge
用于适GPIO的中断触发方式。可以设置为:
none 无中断触发
rising 上升沿触发
falling 下降沿触发
both 上升沿和下降沿都触发
3.4、subsystem
表示这个GPIO所属的子系统
3.5、uevent
这个文件用来发送内核事件信息给用户空间,当GPIO状态发生改变时,会触发一个uevevt,通知用户空间
3.6、value
对于输出GPIO,用于写入"0"或"1",控制引脚的电平。
对于输出GPIO,用于读取当前引脚的电平。
3.7、gpiochipX
表示 GPIO 控制器的内核设备。在 Linux 内核中,GPIO 控制器被抽象为
gpiochip
设备,每个gpiochip
设备代表一个物理的 GPIO 控制器或者一个虚拟的 GPIO 控制器。