运行FA-Harris代码注意事项

最新推荐文章于 2024-10-27 04:22:09 发布

伊胜雪

最新推荐文章于 2024-10-27 04:22:09 发布

阅读量60

点赞数

分类专栏： Ubuntu 电脑操作笔记文章标签： ubuntu 经验分享笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_45906029/article/details/134809478

版权

笔记同时被 3 个专栏收录

38 篇文章 0 订阅

订阅专栏

Ubuntu

15 篇文章 0 订阅

订阅专栏

电脑操作

9 篇文章 0 订阅

订阅专栏

本文介绍了在GitHub上下载FA-Harris库后遇到的编译错误，解决方法是在新创建的catkin_ws工作空间中操作，并提示了在终端中出现特定错误时的修复步骤：cd到相应目录并sourcesetup.bash。

摘要由CSDN通过智能技术生成

    在Github上下载FA-Harris后编译运行会发生错误，这儿有一个很关键的注意事项
    运行此程序需要在catkin_ws空间中进行，由于这个空间本身就具有很多其他代码，因此在编译运行FA-Harris程序时会出错。因此，最好重新新建一个文件夹，并在里面重新创作工作空间，然后在这个新建的空间里操作，就可以了。

划重点;
1.新建catkin_ws工作空间；
2.在终端运行时如果出现错误：roscd: No such package/stack
则只需在终端输入：
（1）cd …
（2）source devel/setup.bash
即可解决