运行FA-Harris代码注意事项

最新推荐文章于 2024-06-18 17:24:14 发布

伊胜雪

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分类专栏： Ubuntu 电脑操作笔记文章标签： ubuntu 经验分享笔记

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    在Github上下载FA-Harris后编译运行会发生错误，这儿有一个很关键的注意事项
    运行此程序需要在catkin_ws空间中进行，由于这个空间本身就具有很多其他代码，因此在编译运行FA-Harris程序时会出错。因此，最好重新新建一个文件夹，并在里面重新创作工作空间，然后在这个新建的空间里操作，就可以了。

划重点;
1.新建catkin_ws工作空间；
2.在终端运行时如果出现错误：roscd: No such package/stack
则只需在终端输入：
（1）cd …
（2）source devel/setup.bash
即可解决