在Github上下载FA-Harris后编译运行会发生错误,这儿有一个很关键的注意事项
运行此程序需要在catkin_ws空间中进行,由于这个空间本身就具有很多其他代码,因此在编译运行FA-Harris程序时会出错。因此,最好重新新建一个文件夹,并在里面重新创作工作空间,然后在这个新建的空间里操作,就可以了。
划重点;
1.新建catkin_ws工作空间;
2.在终端运行时如果出现错误:roscd: No such package/stack
则只需在终端输入:
(1)cd …
(2)source devel/setup.bash
即可解决