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RSS订阅原创 强化学习奖励曲线
1. 浅色的是置信区间（通常表示多次独立运行（例如 5 次）的标准差或 95% 置信区间，用于展示训练的），深色的线是均值（平均情节奖励Mean Episode Reward）2. 浅色的线是真实值，应该是很多震荡的，深色的线是平滑之后的reward。即浅色真实值，深色平滑线。
2025-12-14 15:48:57
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原创 win11升级更新后，wsl出现的各种问题
NAT 模式下的 WSL 不支持 localhost 代理”的问题，通常是由于WSL的网络隔离机制导致的。之前我一直是在.bashrc里面写入wsl的ipv4地址（因为我用的是桥接模式？未安装导致的，可以执行上面的 wsl.exe --update 进行安装，但是非常慢，可以自己手动下载安装即可。我的18.04换一个IP就能打开了，我的20.04要再加上下面这句话才能打开。如果你在自己的电脑上安装了WSL，但是发现自己的“此电脑”左侧的。再次打开wsl的时候，有如上面的报错。
2025-07-24 16:17:18
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原创 2-刷力扣问题记录
在 C++ 中，数组、列表（std::list）、vector和二维数组的定义方式各不相同。下面我将详细说明这些概念以及如何定义它们。
2025-04-12 09:55:10
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原创 Airsim 坐标系
打点的时候，在 UE 里看到的点都是 UE 坐标系下的点，而当从 UE 坐标系转换到 AirSim NED 坐标系时，我们首先减去起始点偏移量（原点是无人机的playerstart），然后缩放100 实现cm到m的转换。在这个函数中，返回的姿态信息通常是相对于车辆起始点或参考点的位置和方向，因此它描述的是车辆在全局坐标系中的位置和方向。函数返回的位置和方向是相对于AirSim仿真环境中的全局坐标系的，而不是相对于特定车辆的局部坐标系的。这意味着返回的位置和方向表示车辆在整个仿真环境中的绝对位置和方向。
2025-03-16 15:05:15
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原创 win11用一条命令给anaconda环境安装GPU版本pytorch，并检查是否为GPU版本
不需要安装cudatookit和cudnn，用一条命令即可
2024-12-19 20:22:25
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原创 wsl下Ubuntu（Linux）配置VSCode环境（C、C++）
和windows一样，要想使用C、C++，要对系统环境进行配置，Linux是要安装gcc、g++、gdb。
2024-12-17 21:34:46
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原创 WSL安装不同版本ubuntu（已有ubuntu20.04，再装ubuntu18.04）
已有ubuntu20.04，现在再安装一个ubuntu18.04直接参考下面我写的链接的第四步，前面的步骤都不需要再做了。
2024-11-25 12:08:13
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原创 ROS使用工作空间管理不同代码
当你有两个不同论文的代码时，合理地管理和构建这些代码可以避免冲突，并提高开发效率。可以通过创建多个 ROS 工作空间（Workspaces）来分离和管理不同的项目。下面是一些方法和最佳实践来管理和构建这两个不同的代码。
2024-11-21 15:11:30
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原创 2-解决联想拯救者Y7000p在ubuntu20.04未找到wifi适配器,安装rtl8852ce网卡驱动问题
解决联想拯救者Y7000p在ubuntu20.04未找到wifi适配器,安装rtl8852ce网卡驱动问题
2024-10-24 19:49:40
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原创 【WSL2】Ubuntu20.04从零开搭PX4&Mavros&Gazebo环境并测试
【WSL2】在WSL2的Ubuntu20.04中从零开搭PX4&Mavros&Gazebo环境并测试
2024-10-22 22:47:22
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原创 pycharm调试带参数命令行的程序
name填写程序名字，script填写程序路径，下一行填写传入的参数。点击 run configuration。点击apply，再点ok，即可debug。点击加号，选择python。
2024-10-20 21:28:05
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原创 安装gpu版本的tensorflow-2.11
参考：https://medium.com/nerd-for-tech/installing-tensorflow-with-gpu-acceleration-on-linux-f3f55dd15a93. 安装tensorflow显示tensorflow和numpy版本冲突下面降低numpy版本即可再次测试，成功
2024-10-19 21:13:45
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原创 vscode配置ssh远程连接服务器
vscode配置ssh远程连接服务器，并解决报错Bad owner or permissions on C:\\Users\\leaf/.ssh/config
2024-10-17 11:29:38
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原创 如何安装论文的requirements.txt中的包
参考：复现论文之用pycharm远程控制服务器python安装requirements.txt(超级简单)_pycharm在服务器安装新的包-CSDN博客
2024-10-15 16:13:23
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原创 PX4与Gazebo、ROS/MAVROS以及QGC地面站之间的通信
参考链接：PX4与Gazebo、ROS/MAVROS以及QGC地面站之间的通信_px4跟gazebo怎么实现通信-CSDN博客
2024-07-20 18:18:20
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