leaf_leaves_leaf-CSDN博客

参考：https://medium.com/nerd-for-tech/installing-tensorflow-with-gpu-acceleration-on-linux-f3f55dd15a93. 安装tensorflow显示tensorflow和numpy版本冲突下面降低numpy版本即可再次测试，成功

2024-10-19 21:13:45 393

原创 vscode配置ssh远程连接服务器

vscode配置ssh远程连接服务器，并解决报错Bad owner or permissions on C:\\Users\\leaf/.ssh/config

2024-10-17 11:29:38 299

原创如何安装论文的requirements.txt中的包

参考：复现论文之用pycharm远程控制服务器python安装requirements.txt(超级简单)_pycharm在服务器安装新的包-CSDN博客

2024-10-15 16:13:23 149

原创 jupyter notebook添加环境/添加内核

【代码】jupyter notebook添加环境/添加内核。

2024-09-12 15:39:02 541

原创 PX4与Gazebo、ROS/MAVROS以及QGC地面站之间的通信

参考链接：PX4与Gazebo、ROS/MAVROS以及QGC地面站之间的通信_px4跟gazebo怎么实现通信-CSDN博客

2024-07-20 18:18:20 293

原创 Ros话题通信练习—小乌龟画矩形(速度+位置控制)

在Ros话题通信练习—小乌龟画矩形(速度+位置控制)过程中遇到的问题

2024-07-19 16:56:43 311

原创 Ubuntu20.04从零开搭PX4&Mavros&Gazebo环境并测试

Ubuntu20.04从零开搭PX4&Mavros&Gazebo环境并测试

2024-07-17 16:10:01 1561

原创 PX4 运行 make px4_sitl_default gazebo 报错

报错原因：最开始我把依赖一直都是在base环境下安装的，没有conda deactivate，而pip install的东西应该装在系统环境，不能装在base环境下，sudo apt 是装在系统环境的。

2024-07-16 20:55:07 495

原创 jsbsim 调 pid 记录

无人机拐弯是通过一开始滚转一下，后来平飞实现的。若一直在拐弯，则无人机一直保持一定滚转角度飞行。高度不对，调 pitch 角的 pid，俯仰角。俯仰角不能超过 xml 文件里定义的爬升角。但是实际上全是反着调就对了？D防止震荡，震荡严重，D调大。I消除稳态误差，I调大。（以上的话都不一定对）

2024-05-10 10:01:47 369

原创 AirSim 如何获取 settings 里面的传感器的数据

AirSim 如何获取 settings 里面的传感器的数据

2024-05-08 17:13:11 363

原创【强化学习的数学原理-赵世钰】课程笔记（十）Actor-Critic 方法

万字长文，环环相扣，详细介绍强化学习的 policy gradient 方法， Actor-Critic 方法和 DPG,DDPG方法，会持续更新

2024-04-19 14:49:58 1630

原创【强化学习的数学原理-赵世钰】课程笔记（九）策略梯度方法（Policy Gradient Method）

万字长文，环环相扣，详细介绍强化学习基于策略的 policy gradient 的方法，会持续更新

2024-04-16 10:55:29 1831

原创【强化学习的数学原理-赵世钰】课程笔记（八）值函数近似（value function approximation）

万字长文，环环相扣，详细介绍强化学习 DQN 和值函数近似（value function approximation）的原理，会持续更新

2024-04-09 11:11:26 2332 1

原创 Ubuntu 安装腾讯会议

Ubuntu 20.04 安装腾讯会议

2024-03-12 21:46:16 3559

原创【强化学习的数学原理-赵世钰】课程笔记（七）时序差分方法

万字长文，环环相扣，详细介绍 TD 算法（TD 和 Sarsa 算法）和 Q-learning 的数学原理，会持续更新

2024-03-10 21:18:17 2753 5

原创视频 MP4 格式转 gif 动图（在线网页版，无需下载软件）

视频 MP4 格式转 gif 动图（在线网页版转换，无需下载软件）

2024-03-05 14:01:31 1658

原创 Ubuntu 某软件导致卡机如何 kill 掉进程

输入 top 查看现在系统的进程，记下该进程第一列的 pid 编号。kill [pid] 可以杀掉此进程。

2024-02-26 17:52:33 353

原创 conda 导出/导入配置好的虚拟环境

1. 在主目录下激活虚拟环境（UE4是我的虚拟环境名称，请根据你自己的名称进行修改）2. 运行此代码。

2024-02-25 21:24:07 1716 2

原创 AirSim+UE+rviz+ros话题运行顺序

先点击 UE 的运行按钮，看到准备运行的无人机打开一个新终端，在 ~/AirSim/ros 路径下，输入。

2024-02-01 11:57:25 640

原创 AirSim 为你的无人机设置特定的传感器并查看发布的话题

AirSim 为你的无人机设置特定的传感器并查看发布的话题

2024-01-25 20:50:38 1123

原创 word 如何让表格中的内容上下左右居中

先全选表格，然后再单击鼠标右键，在下拉菜单中选择【表格属性】，然后在弹出的窗口中点击【单元格】，把【垂直对齐方式】设置为【居中】，最后点击【确定】即可完成。

2024-01-24 15:37:33 1041

原创解决 Ubuntu 重启后输入 nvidia-smi 显示 no devices were found 的问题

根据下面的链接，使用 ubuntu-drivers devices 和 sudo ubuntu-drivers install 安装推荐的版本后第一次重启电脑是可以使用显卡驱动的，但是之后每次再重启后再输入 nvidia-smi，就会显示：no devices were found。

2024-01-22 16:49:09 12252 2

原创 AirSim 加载现成的地图

此时如果再运行 Fixedwing 代码（你自己的某个代码）的 main 函数，在地图里面有路径输出，场景里的无人机会按照 Fixedwing 设置的路径飞行。下载好后解压到你希望的路径下，打开终端，运行。

2024-01-21 20:48:22 705 1

原创 Ubuntu 卸载重装 Nvidia 显卡驱动

ubuntu 20.04 卸载旧显卡，安装新的显卡驱动

2024-01-11 19:26:59 4184 1

原创 AirSim 的 ROS 功能包测试

AirSim 的 ROS 功能包测试

2024-01-10 22:05:38 655

原创解决 ubuntu 下编译文件的时候与 YAML 相关的的报错

这里不能在 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS 里面加入 yaml-cpp，因为这个里面是 find ros 包的，而 yaml-cpp 不是一个 ros 包，是系统的，只能单独写一个 find_packages，加入 yaml-cpp。文件前面 fine_package 没有 find yaml-cpp，加上。yaml-cpp 没有链接到 airsim_ros。根据下面的错误，用 VScode 打开报错的文件。然后去网上下载 yaml-cpp。

2024-01-10 21:12:05 803

空空如也

空空如也