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RSS订阅原创 ROS2接受到莫名的消息
重启电脑后没有启动任何节点，但还是会收到topic信息。修改.bashrc，加上下面两句话解决。经过排查后发现是从局域网传过来的信息。
2024-08-16 16:54:33
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原创 python解析摄像头二维码数据
import numpy as npfrom PIL import Imagefrom pyzbar import pyzbarimport cv2读取二维码信息def OR_read(img):# 读取文件，转成数组im = np.array(img)py_decode = pyzbar.decode(im)if len(py_decode) != 0:return py_decode[0].data.decode(“utf-8”)else:return None# return
2021-10-15 17:19:38
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空空如也
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