重启电脑后没有启动任何节点,但还是会收到topic信息
经过排查后发现是从局域网传过来的信息
修改.bashrc,加上下面两句话解决
export ROS_DOMAIN_ID=1
export ROS_LOCALHOST_ONLY=1
重启电脑后没有启动任何节点,但还是会收到topic信息
经过排查后发现是从局域网传过来的信息
修改.bashrc,加上下面两句话解决
export ROS_DOMAIN_ID=1
export ROS_LOCALHOST_ONLY=1