m0_46133013的博客

树莓派控制SG90舵机，抖动解决不了就解决抖动之前的问题。

时间不复，（六）（七）两篇先不写了。当时只是做了简单的颜色、圈、框的标注等实验，没什么意思了。 新内容是SSD目标检测，用SSD检测人戴没戴口罩，并提示戴口罩。新冠疫情是一波接一波，防护措施一定要到位。 感谢为SSD算法修改和优化的各位前辈，尤其感谢提供代码的哔哩哔哩动画视频博主Bubbliiiing。 代码主要使用了博主Bubbliiiing的SSD源码，进行简单修改和增加。以下为自己的工程一些说明： 3.1 SSD 服务器 服务器运行基于win1...

（五）Android安卓控制 安卓控制，我选了Android Studio开发客户端。 首先要有安卓的开发环境，jdk什么的，自行查找Android Studio即可。 我的客户端源码会放在文件下载里。 UDP传输协议 我开始用的http协议，http+nginx，使用浏览器即可控制小车，但是，感觉小车像个智障一样，一卡一卡的，没能稳定传输。 换用udp，改变控制方式。 from socket import * sockfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM) server_addr=(

（四）GPIO驱动小车 GPIO，上图 树莓派实物四个usb口对着自己的时候，40个引脚就是如图的顺序 GPIO有两套编码。 我用的是BCM编码 python代码写法： 四个引脚自己选吧，我选的是最下面几个。 import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) IN1 = 26 IN2 = 19 IN3 = 13 IN4 = 21 这四个引脚都是可以设置为输出的引脚 def init(): GPIO.setwarnings(False) GPIO.

（三）树莓派系统配置 树莓派的系统需要去下载，还需要工具什么的，卖家客服都可以给你这些东西。 我的是卖家提供的2018-11-13-raspbian-stretch-full.img 然后balenaEtcher-Setup-1.5.80.exe装到存储卡上 在此，还可以选择配置wifi WiFi配置-------------------------------手动分割线------------------------------------ 用户可以在未启动树莓派的状态下单独修改/boot/wpa_sup

（二）最简单的组装 其实，这个很简单。 小车就拧拧螺丝就行了。 小车的电机建议接线柱朝外。 然后焊接的话，自带的红黑线，我是选择同侧交叉颜色一样，不明白的话接一个电池试一下正反就好了。放张图 8根线我我全用上了，然后同颜色接L298N输出口 L298N7个蓝色接线柱，4个in接线柱,4个蓝色out接线柱，剩下三个蓝色接线柱是 12V，GND（地线，0V），5V（输入或输出，看跳帽有无）。 蓝色out接线柱，同侧控制小车同侧电机，两根黑色接一个柱，两根红色接一个柱，如图（图上左侧比较清晰）。 小车电机电源

（一）我买了什么配件 1.HDMI线（不必须），我是为了连接电视，后来连接电脑就没在使用了。 或者你直接配个屏幕，完全可以的，不过价格高点，我完全没有这个必要了。 2.读卡器和存储卡 3.树莓派主板，3B 4.四轮智能小车，包含四个电机和底盘两个，亚克力材料。自带电池盒和连接线。 5.自配的杜邦线，公公母母公母三种各一套 6.电池，3.7v锂电池2节+充电电池盒，14500型号，刚好5号电池大小 7.L298N电机驱动模块 8.树莓派摄像头，我买的带支架，亚克力材料。 最后说一下，还要配主板的电源

（〇）几篇文章的总体状况 从小车开始到现在（2020.6）未开发的摄像头和图像部分，依次发布文章。 它们是： （一）我买了什么配件 （二）最简单的组装 装机，焊接 （三）树莓派系统配置 装系统，连接电脑，ssh，wifi...... （四）GPIO驱动小车 GPIO分类，控制方案，驱动模块 （五）Android安卓控制 安装环境略过，代码 （六）调用摄像头 picamera部分用法 （七）图像处理 opencv部分内容 （八）隐藏功能（暂无此计划方案） ..