树莓派Android小车udp
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树莓派主板加小车,加安卓手机遥控客户端,加局域网udp协议。未来加摄像头及实时传输,图像处理,跟踪和定点抓取机械臂。
泰洋睿兔
计算机新人,软硬不会,
干啥啥不行,吃饭第一名。
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(九)【新增】舵机控制摄像头方向
树莓派控制SG90舵机,抖动解决不了就解决抖动之前的问题。原创 2023-07-02 09:59:03 · 503 阅读 · 0 评论 -
(八)人工智能SSD口罩检测——嘿,说你呢,没戴口罩!
时间不复,(六)(七)两篇先不写了。当时只是做了简单的颜色、圈、框的标注等实验,没什么意思了。新内容是SSD目标检测,用SSD检测人戴没戴口罩,并提示戴口罩。新冠疫情是一波接一波,防护措施一定要到位。感谢为SSD算法修改和优化的各位前辈,尤其感谢提供代码的哔哩哔哩动画视频博主Bubbliiiing。代码主要使用了博主Bubbliiiing的SSD源码,进行简单修改和增加。以下为自己的工程一些说明:3.1 SSD 服务器服务器运行基于win1...原创 2021-08-11 10:51:12 · 1082 阅读 · 0 评论 -
(五)Android安卓控制
(五)Android安卓控制安卓控制,我选了Android Studio开发客户端。首先要有安卓的开发环境,jdk什么的,自行查找Android Studio即可。我的客户端源码会放在文件下载里。UDP传输协议我开始用的http协议,http+nginx,使用浏览器即可控制小车,但是,感觉小车像个智障一样,一卡一卡的,没能稳定传输。换用udp,改变控制方式。from socket import *sockfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)server_addr=(原创 2020-06-24 19:14:57 · 598 阅读 · 0 评论 -
(四)GPIO驱动小车
(四)GPIO驱动小车GPIO,上图树莓派实物四个usb口对着自己的时候,40个引脚就是如图的顺序GPIO有两套编码。我用的是BCM编码python代码写法:四个引脚自己选吧,我选的是最下面几个。import RPi.GPIO as GPIOGPIO.setmode(GPIO.BCM)IN1 = 26IN2 = 19IN3 = 13IN4 = 21这四个引脚都是可以设置为输出的引脚def init(): GPIO.setwarnings(False) GPIO.原创 2020-06-24 19:14:25 · 651 阅读 · 0 评论 -
(三)树莓派系统配置
(三)树莓派系统配置树莓派的系统需要去下载,还需要工具什么的,卖家客服都可以给你这些东西。我的是卖家提供的2018-11-13-raspbian-stretch-full.img然后balenaEtcher-Setup-1.5.80.exe装到存储卡上在此,还可以选择配置wifiWiFi配置-------------------------------手动分割线------------------------------------用户可以在未启动树莓派的状态下单独修改/boot/wpa_sup原创 2020-06-24 19:13:50 · 463 阅读 · 1 评论 -
(二)最简单的组装
(二)最简单的组装其实,这个很简单。小车就拧拧螺丝就行了。小车的电机建议接线柱朝外。然后焊接的话,自带的红黑线,我是选择同侧交叉颜色一样,不明白的话接一个电池试一下正反就好了。放张图8根线我我全用上了,然后同颜色接L298N输出口L298N7个蓝色接线柱,4个in接线柱,4个蓝色out接线柱,剩下三个蓝色接线柱是12V,GND(地线,0V),5V(输入或输出,看跳帽有无)。蓝色out接线柱,同侧控制小车同侧电机,两根黑色接一个柱,两根红色接一个柱,如图(图上左侧比较清晰)。小车电机电源原创 2020-06-24 19:12:52 · 646 阅读 · 0 评论 -
(一)我买了什么配件
(一)我买了什么配件1.HDMI线(不必须),我是为了连接电视,后来连接电脑就没在使用了。或者你直接配个屏幕,完全可以的,不过价格高点,我完全没有这个必要了。2.读卡器和存储卡3.树莓派主板,3B4.四轮智能小车,包含四个电机和底盘两个,亚克力材料。自带电池盒和连接线。5.自配的杜邦线,公公母母公母三种各一套6.电池,3.7v锂电池2节+充电电池盒,14500型号,刚好5号电池大小7.L298N电机驱动模块8.树莓派摄像头,我买的带支架,亚克力材料。最后说一下,还要配主板的电源原创 2020-06-24 19:10:58 · 271 阅读 · 0 评论 -
树莓派+python小车+udp+Android客户端=?(概览)给我一个眼睛,给你一个世界(未来篇)
(〇)几篇文章的总体状况从小车开始到现在(2020.6)未开发的摄像头和图像部分,依次发布文章。它们是:(一)我买了什么配件(二)最简单的组装 装机,焊接(三)树莓派系统配置 装系统,连接电脑,ssh,wifi......(四)GPIO驱动小车 GPIO分类,控制方案,驱动模块(五)Android安卓控制 安装环境略过,代码(六)调用摄像头 picamera部分用法(七)图像处理 opencv部分内容(八)隐藏功能(暂无此计划方案)..原创 2020-06-24 19:09:05 · 267 阅读 · 0 评论