（二）最简单的组装

（二）最简单的组装

其实，这个很简单。

小车就拧拧螺丝就行了。不过要注意顺序和力度。

小车的电机建议接线柱朝外。

然后焊接的话，自带的红黑线，我是选择同侧交叉颜色一样，不明白的话接一个电池试一下正反就好了。放张图

8根线我我全用上了，你可以线路复用，没问题的。

L298N7个蓝色接线柱，4个in接线柱,4个蓝色out接线柱，剩下三个蓝色接线柱是12V，GND（地线，0V），5V（输入或输出，看跳帽有无）。

蓝色out接线柱，同侧控制小车同侧电机，两根黑色接一个柱，两根红色接一个柱，如图（图上左侧比较清晰）。

小车电机电源，两节3.7V可充电电池串联，共7.4V，（接线时把电池从电池盒拿出去），电池盒正极接入L298N的12V接线柱，电池盒负极接L298N 的GND接线柱（你可能需要把线穿过上层亚克力板再接线，如果你把L298N放在两层亚克力板之间的话，像我的一样）。装上电池L298N应该会亮一个红灯。不要正负极接反，更不要短接（我短接烧了一根杜邦线，直接出现明火了），如果你非要装满电池盒（就是4节3.7V电池），大于12V电压，12V和GND和5V的接线方法要发生变化，我没有尝试，自行百度，据说可以用这个给主板供电（我有需求不必要总开着小车，所以选择了独立电源）。

然后接四根杜邦线到四个IN接线柱。

固定好以后可以装亚克力板了（当然如果你把L298N装在上面你也可以先装亚克力板再接线）记得要把线穿过来。

（一）我买了什么配件
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（二）最简单的组装
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（三）树莓派系统配置
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（四）GPIO驱动小车
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（五）Android安卓控制
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