基于射频技术的门禁管理系统

引言
随着科学水平的不断提高,基于 RFID 技术的门禁管理系统日渐成熟,现如今已被各大高校，公司，政府机关等敏感区域使用，其强大的功能已为人们深刻认识,它已进入人类社会的各大安全防范领域并发挥着至关重要的作用。越来越多的管理人员意识到门禁管理系统的重要性，而且在未来几年内可以预见到，基于 RFID 技术的门禁管理系统将随着技术的发展逐步普及到学校，住宅，以及人们日常可接触到的公共场合，成为一种为大众所熟知的日常设施。本文是对此次毕业设计的详细描述和分析，将以此为基础对现阶段市场上出现的基于 RFID 技术的门禁系统进行分析，并加以改进和发展。市面上大部分基于 RFID 技术的门禁管理系统的核心结构是使用 51 单片机作为主控模块，将所有设备集成在一块板上，虽然在射频卡识别方面实现了无线传输，但依旧不能实现远程控制开门，在实际生活中局限性较大，并且没有相应的软件管理系统，无法实现对人员信息的管理。在此背景下，本次设计的基于 RFID 技术的门禁管理系统将着手解决这些问题，RFID 技术实现读卡识别功能，通过 ZigBee 模块的无线传输技术实现远程开门，并且设计了配套的软件管理界面来实现对人员的管理和信息的存储。

1 项目概述
1.1 选题背景
在这个科学技术越来越发达的社会，信息技术早就融入人们的生活之中，成为不可或缺的一部分。生活水平的提高使得人们对个人或公共财物的安全与防盗意识逐渐加深，越来越多的研究方向开始向安防系统进发。门禁系统现如今已经被广泛应用于各大公司、高校、住宅等等涉及公有或个人财务安全的地方，是一种安全系数很高的控制管理系统。传统门禁系统如机械锁、磁卡锁、密码锁等在特定条件下都有一定的弊端或安全隐患，已经难以满足人流量大，人口密集地方的安全要求。现在为了保证各领域的安全，管理者通常会在建筑物内的主要管理区，工作地点，会议室等安全问题敏感的出入口增设能够既可以保证安全，也可以对进出人员进行管理，并且操作起来相对简单快捷的门禁管理系统。为此一种新型的基于 RFID 射频识别技术的门禁管理系统应运而生。它可以通过射频识别技术动态的识别出具有进出权限的人判断是否放行，并对进出人员的数据信息进行管理，保证人身财产的安全。

通过上表的测试情况，我们可以看出，虽然远程控制客厅灯、报警器功能正常，但存在一定的误码情况，通过多次测试，该系统的远程通信误码率小于10%，基本满足预先设定。其主要原因是我们采用的公用MQTT服务器，受到服务器拥堵等情况的影响，传输速率和正确率得不到保障，可在后续工作中申请搭建个人专属MQTT服务器解决该情况。
6.6本章小结
本章节主要对控制系统功能进行测试。分析了采用的测试方法以及测试达到的效果，实现了家居环境温度、湿度、光照度监测功能，声光报警功能和远程监测以及远程控制功能。测试结果表明，该基于STM32单片机的智能家居监测系统能够满足系统设计功能需求。

7结论
本文通过查阅了国内外有关文献资料以及相关市场方面的调查工作，分析了目前国内外智能家居产品的现状和存在的问题。本文从普通家庭的实际需求出发，设计开发，实现了一种基于STM32系列单片机的智能家居监测系统。在通过对系统的功能测试的基础上，验证了系统的功能性需求。最后的测试结果表明，本文中所开发的基于STM32系列单片机的智能家居监测系统，在正常工作的基础上满足了相关功能的需求，并且实现了开发，安装和维护成本低，操作简单的目的。
主要完成了以下内容：
（1）该监测系统从普通家庭的实际需求出发集成了温度和湿度监测、光照度监测、声光报警功能、灯光控制以及远程监测和控制功能，系统通过温度湿度传感器模块来监测环境温度及湿度情况，结合OLED液晶显示屏和手机微信小程序，实现了家居环境温度湿度监测功能。
（2）系统通过WiFi通信模块和阿里云平台的数据交互，实现了手机端程序远程监测和控制功能。
（3）本设计采用了市面常见的即插即用传感器模块，当模块发送故障时可以直接更换。
本毕业设计的控制系统按照设计构想实现并通过了有关的功能测试，但还存在一些不足的地方，有待在今后的学习和工作中继续研究。
1.2 目的及意义
在科技飞速发展的今天,各种具有多元化功能的电子科技产品层出不穷。然而，在信息技术的推进下，如今市面上的门禁系统已经逐渐趋于电子化，在人身安全和区域控制方面仅仅通过门锁或人员监管已经无法反制当前的科技手段。因此，在高科技设备层出不穷的今天，使安全防范系统能够跟上科技的发展是我们需要解决的首要问题。而门禁系统就是目前应用最为广泛的安防措施，但就目前来说，传统的安防措施有着明显的漏洞与缺陷，原始的安防设备主要由门锁，防盗门，围栏，监控系统组成，而安防措施则是通过机械门锁来禁止无关人员的进入，分配钥匙来管控人员的进出权限。这种安防措施不仅容易攻破，而且会耗费不必要的人力、物力、财力，一旦钥匙丢失或损坏就需要更换全套门禁系统。
而本设计中提出的基于 RFID 技术的门禁管理系统就可以克服传统门禁系统的种种缺点。
现如今门禁管理系统已经成为现代化管理的重要手段被各大企业，机关应用。在这些
财物和人员信息管理敏感的区域，管理者需要对建筑物内主要的管理去区域，出入关口，存放贵重物品的库房，信息保密设备的安置区域等地方加强安全防护措施，此时就需要开发出一种安全高效，操作简单快捷的门禁管理系统，来识别进出人员的身份权限。本设计提出了基于 RFID 射频识别技术的门禁管理系统，并着重分析和研究了其中一个重要部“门禁管理系统”。门禁管理系统作为保护人们人身安全和财产安全的重要举措，其研究与开发对未来安防系统的发展有着深远的现实意义。
1.3 门禁系统的国内外研究状况及发展趋势

1.3.1 门禁系统国内研究现状
门禁系统在国内的研究领域发展较为缓慢，究其原因是因为我国相较于欧美发达地区起步较晚，在门锁控制方面使用的也是传统的机械锁，密码锁等。在一些经济资本雄厚的企业，或是有政府财政支持的重要机关单位中，非接触式的射频识别技术已经得到使用。但仍然无法向国外市场一样在家庭，住宅以及学校等地方得到普遍的认可。目前，国内智能门禁系统的研究已经从认知教育和实验阶段逐步进入了研发阶段。由于吸取了国外早些年的开发经验，国内的 RFID 技术发展的也较为迅速，但仍然具有许多局限性。例如，国内相关产品的研发缺乏新意，无法从国外设计研发的框架体中跳出，依然局限在国外的研发领域中，没有创新意识。普遍采用的使国外现有的集成模块，对于核心部件依然难以大批量的自主研发以及生产。
从技术层面来说，国内的门禁系统的自主研发硬件设施与国外的相比依旧有差距，并且相当大一部分是通过购买国外生产厂家所生产的核心部件，例如控制模块、读写器、芯片等等，然后将这些现有的设备进行硬件的改进以及软件系统的二次开发，使之成为适合国内用户的门禁管理系统的一部分。由此可见，国内门禁系统的研发相比于国外略微处于滞后状态，在创新和质量方面仍需努力，但成本相比国外的设备更加低廉。相信在不远的将来国内的 RFID 技术在门禁管理系统中的应用会越来越广泛。
1.3.2 门禁系统国外研究现状
国外在门禁管理系统的技术应用方面已经较为成熟，科学便捷的管理方法以及系统的研发方面已经处于领先地位，现如今已经在各大场所到普及。RFID 技术在国外很早就得到了各领域的重视，在门禁系统方面 RFID 技术被应用于 RFID 卡和读卡器的研究与设计中，特别是在美国与欧洲的一些发达国家中 RFID 技术已经广泛的应用于其重要地点的安防措施中。目前部分国外的发达国家已经掌握了 RFID 技术的设计与生产的关键技术，可以大批量的生产相关产品。现如今世界上射频识别卡的主流产品是来自飞利浦公司开发的 mifare 技术，该技术近年来已经在日常生活中普遍的应用，如门禁安全系统、项目集成系统，安全防护系统，一卡通系统等等，该技术现已被制定为国际标准 ISO/IEC14443 U 型 A。目前绝大多数射频读写器制造商都是依据 mifare 技术原理和 ISO/IEC14443 作为标准进行设计与制造。
RFID 技术在国外门禁系统中的应用已经步入成熟阶段，该技术在门禁系统中已广泛应用于各个地方，各大国外公司大力发展相关技术，积累专业人员，这使得门禁系统在国外已经产生了垄断的趋势。相较国内门禁系统来说，国外各大公司对门禁技术的研究已经达到较为成熟的水平，由于其起步早，发展快，这使得这使得国外的门禁系统生产商所推出的产品在系统的稳定性和功能性上比国内的产品更具有优势。但仍然没能在国内市得到普遍的应用，其主要原因为虽然这些产品功能庞杂，性能良好，但价格普遍较高，操作复杂，应用的技术在国内也没能被大多数人了解，因此在安装和使用方面需要具有一定的专业知识的专业技术人员支持。
1.3.3 门禁系统的发展趋势
门禁管理系统顾名思义就是一种可以动态控制人员的进出权限，同时还可以准确记录

相关人员在建筑物内及信息敏感区域的行为并给予统计管理的一种数字化进出控制系统，它是从传统的机械门锁逐步发展而来。传统的门禁系统中并没有涉及到门锁控制电路和软件系统，仅仅是由机械门锁，安保人员或监控系统来手动控制和记录人员的进出，这种方式无疑有着很大的弊端。随着时代的发展无论机械门锁设计多么精密，材质多么坚固，人们总会找到各种方法通过外力破解。并且在一般情况下，一种机械门锁往往对应一种钥匙，一旦钥匙发生丢失出于安全考虑通常只能将整个门锁系统更换掉。为解决这种问题，几种新型电子门锁问世。主要有电子密码锁和磁卡锁，相比传统机械门锁这两种门锁提高了人们对进出人员信息的管理程度，使门禁管理系统进入电子控制模式。然而随着这两种门锁的广泛应用，这种电子门锁的缺陷也开始显露出来，磁卡锁卡面容易磨损和磁性容易被其他磁场干扰，并且记录的信息容易被其他人拦截并拷贝下来。密码锁则容易造成密码泄露，其安全系数相对低，且操作较为复杂，密码丢失后必去更换整个门锁系统。与此同时这个阶段的产品读写设备和控制电路还只能暴漏在墙体之外，给不法分子留下破解的机会。
现阶段随着非接触式感应卡与生物识别技术的出现，门禁系统在各方面都得到了质的提升。它们在安全性，便捷性等方面已经发生了质的飞跃，这种智能化的门禁系统也在大众中得到广泛的认可。
2 相关技术
2.1 射频识别技术
本次设计的门禁管理系统所使用的核心技术是射频识别(RFID)技术，该技术是一种非接触的自动识别技术。该技术自 20 世纪八十年代以来日趋成熟,是一种逐步在现代社会中流行的自动识别技术。它的技术实现过程是利用射频信号通过空间耦合如交变磁场或电磁场，来进行无接触的信息传递，在传递信息的同时需要接收设备接受信号并完成识别[1]。射频识别也被称为无线电识别，它源自无线电通信技术，其基本原理是利用射频的方式进行非接触的双向通信以达到识别与数据交换的目的[2]。射频识别技术在应用到了电磁场的性质，使得在进行信息识别时具有无需接触，传播途径不可见，信息识别可靠的特点。这使得在采集和处理相关信息时具有识别距离合适、适应各种极端条件，信息收集处理迅速等优势，射频识别技术的广泛应用和快速发展对于无线传输领域的进步具有里程碑意义，为今后门禁系统的发展奠定了坚实的基础。
2.1.1 射频识别技术基本原理
一般情况下，射频识别技术的应用系统通常由 RFID 高频读卡器和高频 RFID 卡组成以及应用软件系统组成，其原理如图 2-1 所示。

系统上电后，首先进行设备初始化，各模块以及串口初始化完成后，ZigBee模块将通过程序中预设的账号名称及密码连接到服务器，然后系统执行主程序，各传感器每秒采集一次数值并提供OLED模块实时显示，系统每五秒向服务器发送一次相关的信息，其中包括温度、湿度、传感器数值，以及客厅灯LED和报警器BEEP的工作状态。并且软件我们可以向设备下发关灯和关闭声光报警的指令。
在程序端，我们可以通过程序的主页面实时查看设备所在地的天气情况，以及实时查看家居环境中的温度、湿度和光照度数值情况，并且可以实现远程监测和远程控制客厅灯和报警器的功能，程序端进入界面与接收到服务器数据如图6-5，6-6所示。
图 2-1 射频识别技术原理图
Fig.2-1 Radio Frequency Identification Technology Principle Diagram
读写器一般与计算机配合使用以实现对 RFID 卡的识别和对数据信息的管理。它一般由控制单元，高频通讯模块组成，一般与天线组合使用才能收发信息。而射频卡则是一种无源的应答器，主要有一块集成电路芯片和天线组成，如图 2-1 所示，其内部结构包括射频前端，逻辑控制和存储器，同时也被称为应答器或电子标签[3]。
所谓的智能家居，归根到底还是为了住户的服务，旨在为住户提供更加舒适方便、智能协调、安全环保的居家环境。而随着互联网的快速发展，物联网的应用和普及，在结合网络技术的多样化，智能家居系统的配置显得更加复杂，从而为住户提供的内容也将越来越多样化。现代化的智能家居系统包括家庭电器设备监控系统、防盗报警系统、紧急求助系统、集中供暖供冷系统、网络接入系统、对讲系统、远程抄表系统等等。智能家居系统是一个宽泛的概念，原则上一切能让家居生活更加智能、便捷、安全的设备和系统都可以归到智能家居的范畴中。在智能家居的发展方面，不同国家先后提出了一些不同的设计方案。比如新加坡，早期家居智能化系统包括：家居设备控制、监控系统、安防报警系统、宽带网络接入、三表抄送、可使对讲系统、智能布线箱等。随着科学技术的发展，我们步入了数字化、网络化、智能化的新社会，现如今的智能家居系统拥有的配置越来越丰富。
RFID 射频卡是一种无源的电子设备，其运行需要的能量来源是由读写器发送出可识别的射频脉冲信号，射频卡在接收到信号后产生相应的感应电流。而其识别的准确性，识别距离，响应时间等是由射频卡能否完整准确的接收脉冲信号所决定的。在读写器读取信息成功后往往会将信息传入计算机中进行数据处理和存储。
同时，读写器根据使用的设备或者应用的技术不同可以是读或者读/写设备，是射频识别系统的数据交互和信息处理中心。读写器和应答器之间一般采用半双工通信方式进行信息交互，同时读卡器通过耦合给无源应答器提供能量和时序。而应答器是射频识别系统的信息载体通常以卡片形式出现，大多数射频卡是由耦合原件如线圈、微带天线和微芯片组成的无源单元。
2.1.2 射频识别系统内部结构
射频识别系统的内部结构如图所示，主要由三大模块组成：收发模块，控制模块和天线。其系统结构如图 2-2 所示。

图 2-2 射频识别技术系统结构图
Fig.2-2 Structure of Radio Frequency Identification System
从结构图中可以看出存储器位于射频卡中，它的存储容量由不同设备和技术决定，从几比特到几千比特之间不等，其数据的存储类型分为即时性数据和持久性数据。其中，即时性数据是指写在可重写的存储器内用以存储用户身份信息等一系列数据的可修改数据。而持久性数据是指数据存在于 RFID 卡中不可修改的存储器中用于唯一标识身份的序列号，该序列号在射频卡初始化时就写入其中，一经绑