Arduino和LabVIEW直流电机射频控制系统

该项目旨在通过LabVIEW GUI控制直流电动机。 它可以用于机器人的无线控制等应用中。 该系统分为两部分：（1）发送器部分和（2）接收器部分。 发送器部分包括Arduino Uno，电源，PC（用于LabVIEW），LCD和RF调制解调器。 在这个项目中，讨论了两种独立的控制直流电动机的方法。 电机可以通过开关阵列以及LabVIEW GUI的“顺时针”，“逆时针”和“停止”进行控制，以进行正向或反向运动。 接收器部分包括Arduino Uno，电源，电机驱动器（L293D），DC电机和RF调制解调器。 射频调制解调器已连接，可在两个部分之间进行无线通信，并以2.4 GHz频率运行。 图1显示了系统框图。

物料清单

发送端

• 电源12V 1A * 1
• 电源5V 500A * 1
• Arduino Uno * 1
• 开关 * 4
• LCD(20* 4) * 1
• LCD贴片 * 1
• 2.4 GHz射频调制解调器 * 1
• 2.4 GHz射频调制解调器贴片 * 1
• 连接线（公-公，公-母，母-母） * 20
• 零尺寸PCB或面包板或设计的PCB * 1

接收端

• 电源12V 1A * 1
• Arduino Uno * 1
• LabVIEW软件 * 1
• 直流电机 * 1
• L293D * 1
• LCD(20* 4) * 1
• LCD贴片 * 1
• 2.4 GHz射频调制解调器 * 1
• 2.4 GHz射频调制解调器贴片 * 1
• 连接线（公-公，公-母，母-母） * 20
• 零尺寸PCB或面包板或设计的PCB * 1

接线

发送端

Arduino和按钮

Arduino和射频调制解调器

Arduino和LCD

接收端

Arduino和射频调制解调器

Arduino和LCD

Arduino和L239D

L239D和直流电机

原理图

源代码

详情参阅 - 亚图跨际