ARM-汇编、C混合编程，linux下交叉编译环境配置

混合编程规则

• 混合编程要遵循ARM公司指定的ATPCS规范
• 汇编和C语言的传递参数
  汇编：参数传递通过寄存器 r0 - r3。
  C语言：形参的个数一般不要超过4个；如果超过4个，则使用栈传递参数。
• C：函数的返回值return_value，通过r0返回。汇编：r0不够通过使用寄存器 r0-r1，依次使用。

汇编调用C

（1） 切换到User模式：msr cpsr ，#0xD0
注：用户模式后8位 0x1101 0000 = 0xD0

（2）初始化User模式下的栈：ldr sp, = 0x40001020

（3）汇编调用C：

mov r0,#1	@参数赋值操作
mov r1,#2
bl add		@注意跳转回来bl + c程序中函数名即函数的首地址

int add(int a,int b)
	{
		int sum = 0;
		sum = a + b;
		return sum;  将sum中的值先放到临时变量中，
		             再将临时变量中的值返回给主函数调用者。
	}  ---> 作用域终止运算符，释放sum
	main()
	{
		int sum;
		sum = add (3, 4);//sum是调用函数中返回的临时变量 赋值给此main中的sum
	}

注：
（1）子函数只有在被调用的时候才分配临时使用的栈空间。
（2）传递参数用r0-r3寄存器，执行完返回值用r0返回。

C调用汇编

无论是C调用汇编还是汇编调用C，代码的执行都是先从汇编开始执行：切换user模式，分配栈内存空间，跳转执行函数。

• 汇编代码：start.s

.text
.globl _start

_start:
@ 1）切换到用户模式
msr cpsr, #0xD0

@ 2）初始化用户模式下的栈
ldr sp, =0x40001020

@ 3）汇编跳转C主函数main
bl main

globl add_func:		@定义一个add_func函数，main主函数调用add_func(1,2)时，将1传给r0，2传给r1。
add r0, r0, r1		@将r0和r1的相加保存到r0中
mov pc, lr 			@ 再返回到调用执行下一条指令的位置，跳转到main()主函数

.end

• C代码：add.c

extern int add_func(int a,int b);//声明一个外部函数

int main()
{
	int sum;
	sum = add_func(1,2);
	while(1);
	return 0;
}

linux下交叉编译环境配置

在windows编写代码–》在开发板上运行代码
x86 ARM

安装交叉编译工具链：将PC平台下的代码编译成ARM架构的可执行程序
安装步骤：

1. 在ubuntu的家目录(~)下,创建toolchain 
	mkdir toolchain 
	
2. 拷贝gcc-4.5.1.tar.bz2到toolchain目录下
	cp 目录/gcc-4.5.1.tar.bz2 ~/toolchain
	
3. 解压缩交叉编译工具链
	tar -vxf gcc-4.5.1.tar.bz2
	
4. 配置环境变量
	打开 sudo vi /etc/bash.bashrc 
	在最后一行添加内容，修改为自己的gcc交叉编译工具的/bin路径：
	
	export PATH=$PATH:/home/linux/toolchain/gcc-4.5.1/bin/
			
5. 使环境变量立即生效
	source /etc/bash.bashrc

6. 测试交叉编译工具链是否安装成功
	arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
	
	打印以下内容，表示成功
	gcc version 4.5.1 (Sourcery G++ Lite 2010.09-50)