驱动开发-系统移植

一、Linux系统移植概念

        需要移植三部分东西，Uboot   ,内核   ，根文件系统 （rootfs）  ，这三个构成了一个完整的Linux系统。

        把这三部分学明白，系统移植就懂点了。

二、Uboot

1、啥是Uboot

uboot就是引导程序下载的一段代码，有三种我们可以去使用的，可以去开发的。

1.官网uboot ，比较原始

2.半导体厂商的uboot ，半导体厂商比如NXP，自家开发板对应修改裁剪的，可靠性比较好

3.还有自己厂家自己做的Uboot，比如说正点原子自家加的开发板，做的Uboot

现在用的正点原子开开发板，还没有自己修改Uboot的啥水平，先用的他们的Uboot跑跑,主要做法：

1.把他们Uboot弄到虚拟机里，配置一下编译前的版本信息，然后进行编译生成镜像文件.mix

2.通过SD卡下载到开发板

3.跑一跑，学一学

但是通过SD卡下载到开发板出现了一个坑：

虚拟机识别不到SD卡，咋办呢，最后慢慢摸索出来了

主要关注下面的内容

1.虚拟机设置，添加USB控制器设置

2.主机设置，打开VMware USB服务

接着

然后重启虚拟机

3.插入SD卡，选择断开连接，然后重新连接就行了

也可以看看有没有这个图标，有着图标说明就可以了

烧写Uboot进入SD卡命令（文档322页）：

1.插入SD卡前后，使用ls /dev/sd* 命令查看分区

2.烧写到SD的内存分区

使用 imxdownload 向 SD 卡烧写 led.bin 文件，命令格式如下：

./imxdownload <.bin file> <SD Card>

烧写完成的样子

3.调整拨码开关，开发板的启动方式，插入sd卡

2、Uboot如何用

        使用Uboot当然要用一些命令去操作，主要是一些增、删、改、查的命令。

用这些命令的能操作哪些对象要了解，比如操作信息查询、修改环境变量、操作内存、操作网络，等等，操作这些对象干啥，要了解。

        boot命令记一下bootz、bootm 和 boot。

        bootz加载镜像文件zImage。也能瞄准地址，加载设备树文件，可以自己试试这个命令。

        bootm也差不多，启用uImage。

3、Uboot移植

        上面也说了，把修改官方的uboot是比较麻烦的，所以要站在巨人的肩膀上，修改芯片厂商修改后的uboot进行开发是比较容易的。

移植操作步骤：

        1.找到对应芯片厂商的Uboot进行编译

        编译的命令如下：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

        mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig是在Uboot的configs目录配置中找的，命令参数，对应我们开发板的型号。

        arm-linux-gnueabihf- 指定的编译器

上述编译命令，既可以一句依据的编译执行，也可以写在顶层makefile中，也可以写在一个shell脚本中一键执行。

编译完成以后会生成 u-boot.bin 、 u-boot.imx 等文件，但是这些文件是 NXP 官方 I.MX6ULL

EVK 开发板。如何才能用到自家的开翻版呢，这是一个大大的问号？

        2.编译完成后下载到板子里，和上面的操作方式一样

        发现一些问题：就是用正点原子的板子加上NXP的uboot，连接串口也能输出信息，内存分区显示正常，但是类，LCD屏幕不亮和网络连接显示有问题，下面去解决这些问题。