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RSS订阅原创 ROS Neotic(Ubuntu 20.04)如何正确安装OpenCV
这样就根据我们指定的OpenCV版本编译出了ROS中cv_bridge依赖，往后在通过自己的OpenCV编译项目的时候，先source一下刚编译出来的cv_bridge所在的工作目录或者指定，即可避免出现使用到的OpenCV库与cv_bridge所使用的版本不一样的问题。在合适的目录执行上述命令创建相关的catkin 工作目录，将下载的vision_opencv的源代码解压在创建的src目录之下。编译出来的cv_bridge可以直接写在.bashrc当中，下次编译项目的时候找到的默认库即为自己定义的版本。
2023-02-28 21:57:24
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原创 Day2:《Linux就该这么学》学习笔记
目录强大好用的SHELL:学习的笔记:强大好用的SHELL:通常来讲，计算机硬件是由运算器、控制器、存储器、输入/输出设备等共同组成的，而让各种硬件设备各司其职且又能协同运行的东西就是系统内核。Linux系统的内核负责完成对硬件资源的分配、调度等管理任务。由此可见，系统内核对计算机的正常运行来讲是太重要了，因此一般不建议直接去编辑内核中的参数，而是让用户通过基于系统调用接口开发出的程序或服务来管理计算机，以满足日常工作的需要，如图2-1所示。必须肯定的是，Linux系统中有些图形化工具（比如逻辑卷管理
2020-05-10 12:00:57
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原创 Day1: 《Linux就该这么学》
本节课的知识点1.安装的时候一定要选择稍后安装系统，不然的话 会执行最小化安装 没有图形化界面 （没有选择 server with GUi）2.要选择自己合适的内核数 8c16t （windows使用任务管理器查看）3.不管你的电脑时多少内存的 选择2G内存就足够了（土豪随意！）如果说小于4G 选择1G否则选择2G（不管物理机器的内存多大，内存多了浪费，可以满足本书所有的需求）4....
2020-05-10 11:57:24
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原创 Day0-2：《Linux就该这么学》第一节课:开班课，了解Linux
《Linux就该这么学》开班课黑幕第一节课的心得第一节课的笔记黑幕首先呢,我们先讲一下我的故事 ,其实我已经自学到第五节课了,第一天我就投入了学习的状态。但是呢，我的书还没有到，我之前买的也丢在了学校里。这就让我非常的无奈,没有办法了。你瞧现在，我的书到了，只好回过头来，重新摘录喽！！！说实话我最近挺忙的，但是我对Linux的爱还是不能抑制啊第一节课的心得说一句实话吧：这节课的干货并不...
2020-04-07 23:31:25
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原创 Gitee:如何快速的从Github上下载资源
看不见的目录首先呢让我们来了解一下git大家族接下来我们进入正题首先呢让我们来了解一下git大家族Git,Github,Gitlab,Gitee,Git-ce到底都是什么东西呢？git 是一种版本控制系统，是一个命令，是一种工具。github 是一个基于git实现在线代码托管的仓库，向互联网开放，企业版要收钱。gitlab 类似 github，一般用于在企业内搭建git...
2020-04-06 17:05:29
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原创 Day0:《Linux就该这么学》：跟着刘老师一起学习RHEL7系统吧
历史背景新的启航,我现在是一名高中生记得我第一次接触Linux的时候是小学六年级的时候，应该算是比较早接触的人，那时候我使用的是 ubuntu 16.04 纯粹就是出于好奇心，那时候还没有怎么深入研究到了初中的时候我的好奇之心蹭蹭蹭地往上涨了，由于小学的时候乱摸索，（搞出了一堆好玩，当时觉得特别cool的东西） 当时一上来就是sudo apt update/sudo apt up...
2020-04-05 16:11:52
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空空如也
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