Zigbee自学第四天

Zigbee自学

记录学习过程中的一些想法，硬件设备和学习资料均来自安联德（淘宝）

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一、系统睡眠

1.中断睡眠

void SysPowerMode(uchar mode) 
{ 
    if(mode > 0 && mode < 4) 
    {  
        SLEEPCMD |= mode;    //设置系统睡眠模式 
        PCON = 0x01;         //进入睡眠模式 ,通过中断唤醒
    } 
    else 
        PCON = 0x00;         //主动/空闲模   通过中断唤醒系统 
}

• 设置系统工作模式，通过设置SLEEPCMD和PCON。
  
• 中断函数

#pragma vector = P0INT_VECTOR 
__interrupt void P0_ISR(void) 
{ 
    if(P0IFG > 0) 
    { 
        P0IFG = 0;           //清标志位
    } 
    
    P0IF = 0; 
    SysPowerMode(4);         //正常工作模式
} 

2.定时器唤醒

• 睡眠定时器是一个24 位的定时器，运行在一个32kHz 的时钟频率（可以是RCOSC 或XOSC）上。定时器在复位之后立即启动，如果没有中断就继续运行。定时器的当前值可以从SFR 寄存器ST2:ST1:ST0 中读取。
• ST 中断的中断使能位是IEN0.STIE，中断标志是IRCON.STIF。

1. 设置睡眠模式
   与中断睡眠模式设置相同

void SysPowerMode(uchar mode) 
{ 
    if(mode < 4) 
    {  
        SLEEPCMD |= mode;    //设置系统睡眠模式 
        PCON = 0x01;         //进入睡眠模式 ,通过中断唤醒
    } 
    else 
        PCON = 0x00;         //通过中断唤醒系统 
}

2. 设置中断处理函数

#pragma vector = ST_VECTOR 
__interrupt void ST_ISR(void) 
{ 
    STIF = 0;          //清标志位
    SysPowerMode(4);   //进入正常工作模式
} 

3. 设置睡眠定时器

• 初始化STX寄存器及中断使能

void InitSleepTimer(void) 
{ 
    ST2 = 0x00; 
    ST1 = 0x00; 
    ST0 = 0x00; 
    EA = 1;     //开中断 
    STIE = 1;   //睡眠定时器中断使能 0： 中断禁止     1： 中断使能
    STIF = 0;   //睡眠定时器中断标志 0： 无中断未决   1： 中断未决
}

• 定时函数，设置睡眠时间
  晶振时钟频率为32.768 kHz，也是2的15次方，多以每1秒会跳动32768次。

void Set_ST_Period(uint sec) 
{ 
    ulong sleepTimer = 0; 
    
    sleepTimer |= ST0; 
    sleepTimer |= (ulong)ST1 <<  8; 
    sleepTimer |= (ulong)ST2 << 16; 
    sleepTimer += ((ulong)sec * (ulong)32768); 
    ST2 = (uchar)(sleepTimer >> 16); 
    ST1 = (uchar)(sleepTimer >> 8); 
    ST0 = (uchar) sleepTimer; 
}

4. 主函数

void main(void)
{   
    uchar i=0;  
      
    InitLed();		         //设置LED灯相应的IO口     
    InitSleepTimer();        //初始化休眠定时器
    
    while(1)
    {
        for (i=0; i<6; i++)  //LED1闪烁3次提醒用户将进入睡眠模式
        {
            LED1 = ~LED1;
            DelayMS(500);
        }

        Set_ST_Period(5);   //设置睡眠时间,睡眠5秒后唤醒系统
        SysPowerMode(2);    //重新进入睡眠模式PM2
    }
}

二.看门狗

1.看门狗程序初始化

void Init_Watchdog(void) 
{ 
    WDCTL = 0x00;       //打开IDLE才能设置看门狗，设置定时间隔
    WDCTL |= 0x08;      //打开看门狗
}

2.喂狗程序，清空定时器

void FeetDog(void) 
{ 
    WDCTL = 0xa0;       //清除定时器。当0xA跟随0x5写到这些位，定时器被清除
    WDCTL = 0x50; 
}

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总结

终于将单片机的部分基础知识学完了，下一步要进行组网了！