自学Zigbee第五天

自学Zigbee

记录学习过程中的一些想法，硬件设备和学习资料均来自安联德（淘宝）

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一、IAR

1. 在用高版本的IAR软件编译文件时，遇到一个问题：Error[e46]: Undefined external “?V1” referred in AF
   解决方案是：https://blog.csdn.net/u010898680/article/details/104246020
2. Error[e16]: Segment ISTACK (size: 0xc0 align: 0) is too long for segment def
   解决方案是：将options中的16改成8，产生的原因也是软件版本高于源文件版本。

二、zigbee

需要做的事情：

• 数据从哪里来，怎么储存和处理
• 系统的设备之间的通讯顺序
  • 调用组网函数组建网络
  • 调用无线数据发送函数发送数据
  • 调用睡眠函数

在workspace目录下最重要的两个文件夹是Zmain和App，开发主要在App文件夹进行，也是添加自己代码的地方，主要修改SampleApp.c和.h文件，增加传感器的话，要增加相应的驱动，在.c文件中调用即可。

1.串口

1. 在SampleApp.c中串口初始化

MT_UartInit();                  //串口初始化

1. 跳转到MT_UART.C中

void MT_UartInit ()
{
  halUARTCfg_t uartConfig;

  /* Initialize APP ID */
  App_TaskID = 0;

  /* UART Configuration */
  uartConfig.configured           = TRUE;
  uartConfig.baudRate             = MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE;//设置比特率，改成115200
  uartConfig.flowControl          = MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW;//流控，默认打开，要关闭
  uartConfig.flowControlThreshold = MT_UART_DEFAULT_THRESHOLD;
  uartConfig.rx.maxBufSize        = MT_UART_DEFAULT_MAX_RX_BUFF;
  uartConfig.tx.maxBufSize        = MT_UART_DEFAULT_MAX_TX_BUFF;
  uartConfig.idleTimeout          = MT_UART_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT;
  uartConfig.intEnable            = TRUE;

3. 注册串口任务

  MT_UartRegisterTaskID(task_id); //注册串口任务

2.广播

广播模式：将数据包发送给网络的每一个设备，地址模式为AddrBroadcast。
发送部分：设置发送内容，启动定时器，周期性发送！

当网络状态发生变化:


接受部分：
主要是两句命令，AF_INCOMING_MSG_CMD与ZDO_STATE_CHANGE。

 case AF_INCOMING_MSG_CMD:
          SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt );
          break;

        // Received whenever the device changes state in the network
        case ZDO_STATE_CHANGE:
          SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
          if ( //(SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD) ||
                 (SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER)
              || (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )
          {
            // Start sending the periodic message in a regular interval.
            osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,
                              SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
                              SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );
          }

3.建网流程