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原创 vslam学习:第二章作业

正定矩阵:特征值均大于零(都是正数)半正定矩阵:特征值可以是零或正数(不小于零)两个方阵A和B被称为相似矩阵,如果存在一个可逆矩阵P,使得后面的关系成立:B = P⁻¹ * A * P共享特征值和特征向量: 如果两个矩阵A和B是相似的,它们具有相同的特征值,虽然特征向量可能会发生变化。这意味着它们在一些方向上发生了类似的变换,只是在不同的坐标系下。几何形状保持: 相似矩阵之间的变换可以被视为一个几何变换。当矩阵相似时,它们所表示的线性变换保持了某种几何形状,例如,保持了直线、平面或其他几何对象。

2023-10-16 14:39:47 81 1

原创 最新高翔vslam十四讲:第一章作业

高翔vslam作业笔记

2023-09-02 17:06:04 199 1

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