Android Vold简介(一)

Vold(volume Daemon)，即Volume守护进程，用来管理Android中存储类的热拔插事件，处于Kernel和Framework之间，是两个层级连接的桥梁。先来看一下Vold在Android系统的整体架构。

该图主要包含了Framework和Vold进程的，Kernel和App层涉及的内容这里不再涉及，简单介绍一下。Vold主要是接收Kernel的uevent消息，然后通过NM(NetLinkManager)和VM(VolumeManager)处理，将消息传递到Framework的SM(StorageManager)，最后SM会将数据存储下来，消息通知到在SM注册的服务和App。
 
Vold在系统中以守护进程存在，是一个单独的进程，首先来看下Vold的启动过程以及如何与Kernel和Framework建立的联系。
 
在init.rc中有start vold的命令会被init解析到，而start对应的函数do_start(const BuiltinArguments& args)；即启动对应的service，对应vold.rc文件如下。

service vold /system/bin/vold \
        --blkid_context=u:r:blkid:s0 --blkid_untrusted_context=u:r:blkid_untrusted:s0 \
        --fsck_context=u:r:fsck:s0 --fsck_untrusted_context=u:r:fsck_untrusted:s0
    class core
    ioprio be 2
    writepid /dev/cpuset/foreground/tasks
    shutdown critical
    group root reserved_disk

接下来看一下vold的main函数(由于篇幅原因，只列出来部分主要过程)，简要概括为以下几个过程：

1. 初始化Log函数；
2. 解析rc中的参数，创建vold块设备节点；
3. 获取NM和VM单例对象；
4. 启动NM、VoldNativeService和VM；
5. 创建线程池，并进入循环，维持进程不退出；

int main(int argc, char** argv) {
   
    android::base::InitLogging(argv, android::base::LogdLogger(android::base::SYSTEM)); //初始化Log类
    VolumeManager* vm;
    NetlinkManager* nm;
    parse_args(argc, argv);//解析参数
    mkdir("/dev/block/vold", 0755);//创建vold节点，用来接收uevent消息；

    if (!(vm = VolumeManager::Instance())) {
   
        LOG(ERROR) << "Unable to create VolumeManager";
        exit(1);
    }

    if (!(nm = NetlinkManager::Instance())) {
   
        LOG(ERROR) << "Unable to create NetlinkManager";
        exit(1)