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点云实例分割小菜鸡
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JSNet:三维点云的联合实例和语义分割--个人笔记
JSNet:三维点云的联合实例和语义分割:摘要:在本文中,我们介绍了一种三维点云的联合实例语义分割神经网络JSNet来解决两个基本问题:语义分割和实例分割。所提出的网络JSNet包括四个部分:共享的特征编码器、两个并行分支解码器、每个解码器的特征融合模块、联合分割模块。基于PointNet++ (Qi et al. 2017b)和PointConv (Wu, Qi, and Fuxin 2019)构建特征编码器和解码器,以学习更有效的高层语义...原创 2021-11-29 10:41:29 · 1298 阅读 · 1 评论 -
PointNet网络结构详细解析
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