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点云实例分割小菜鸡
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Ubuntu16.04制作启动盘+安装Ubuntu16.04系统(windows+ubuntu双系统)
准备工作:①空U盘②Ubuntu16.04 iso镜像文件链接:https://pan.baidu.com/s/1NjSWtXKGQgn9tQKzYde49w提取码:Bing③UltraISO链接:https://pan.baidu.com/s/1TeR8dvy5fLnvuuS0b32PDg提取码:Bing第一步: 将iso镜像文件放到UltralSO中第二步: 双击iso镜像文件–>是—>点击菜单栏启动—>选择写入硬盘镜像第三步: 插上准备好的空U盘,写入方原创 2021-11-30 20:27:42 · 4509 阅读 · 0 评论 -
JSNet:三维点云的联合实例和语义分割--个人笔记
JSNet:三维点云的联合实例和语义分割:摘要:在本文中,我们介绍了一种三维点云的联合实例语义分割神经网络JSNet来解决两个基本问题:语义分割和实例分割。所提出的网络JSNet包括四个部分:共享的特征编码器、两个并行分支解码器、每个解码器的特征融合模块、联合分割模块。基于PointNet++ (Qi et al. 2017b)和PointConv (Wu, Qi, and Fuxin 2019)构建特征编码器和解码器,以学习更有效的高层语义...原创 2021-11-29 10:41:29 · 1298 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04+pycharm+python3.6+NVIDIA+cuda+cudnn(亲测有效)
准备工作:ubuntu16.04启动盘pycharmpython3.6.4NVIDIA驱动—对应主机英特尔显卡下载!!!注意:英特尔!!!CUDA11.0CUDNN8.0.5--------------------------------开始--------------------------------pycharm官网:https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux右键解压缩,放在Downloads下进去 bin目录原创 2021-11-29 10:09:51 · 784 阅读 · 1 评论