leetcode刷题总结之拓扑排序

leetcode刷题总结之拓扑排序

1、leetcode207：课程表
    a. 深度优先搜索
    b. 广度优先搜索
2、leetcode210：课程表II
    a. 深度优先搜索
    b. 广度优先搜索

拓扑排序问题

给定一个包含 n 个节点的有向图 G，我们给出它的节点编号的一种排列，如果满足：
对于图 G 中的任意一条有向边 (u,v)，u在排列中都出现在 v 的前面。
那么称该排列是图 G的「拓扑排序」。根据上述的定义，我们可以得出两个结论：

• 如果图 G 中存在环（即图 G不是「有向无环图」），那么图 G 不存在拓扑排序。这是因为假设图中存在环 x1,x2,⋯ ,xn,x1那么 x1​ 在排列中必须出现在 xn的前面，但 xn​ 同时也必须出现在 x1的前面，因此不存在一个满足要求的排列，也就不存在拓扑排序；
• 如果图 G 是有向无环图，那么它的拓扑排序可能不止一种。举一个最极端的例子，如果图 G值包含 n个节点却没有任何边，那么任意一种编号的排列都可以作为拓扑排序。

方法一：深度优先搜索

思路

• 我们可以将深度优先搜索的流程与拓扑排序的求解联系起来，用一个栈来存储所有已经搜索完成的节点。
  对于一个节点 u，如果它的所有相邻节点都已经搜索完成，那么在搜索回溯到 u 的时候，u 本身也会变成一个已经搜索完成的节点。这里的「相邻节点」指的是从 u 出发通过一条有向边可以到达的所有节点。
• 假设我们当前搜索到了节点 u，如果它的所有相邻节点都已经搜索完成，那么这些节点都已经在栈中了，此时我们就可以把 u入栈。可以发现，如果我们从栈顶往栈底的顺序看，由于 u 处于栈顶的位置，那么 u 出现在所有 u 的相邻节点的前面。因此对于 u 这个节点而言，它是满足拓扑排序的要求的。

这样以来，我们对图进行一遍深度优先搜索。当每个节点进行回溯的时候，我们把该节点放入栈中。最终从栈顶到栈底的序列就是一种拓扑排序。

算法

对于图中的任意一个节点，它在搜索的过程中有三种状态，即：

• 「未搜索」：我们还没有搜索到这个节点；
• 「搜索中」：我们搜索过这个节点，但还没有回溯到该节点，即该节点还没有入栈，还有相邻的节点没有搜索完成）；
• 「已完成」：我们搜索过并且回溯过这个节点，即该节点已经入栈，并且所有该节点的相邻节点都出现在栈的更底部的位置，满足拓扑排序的要求。

通过上述的三种状态，我们就可以给出使用深度优先搜索得到拓扑排序的算法流程，在每一轮的搜索搜索开始时，我们任取一个「未搜索」的节点开始进行深度优先搜索。

• 我们将当前搜索的节点 u 标记为「搜索中」，遍历该节点的每一个相邻节点 v：
• 如果 v 为「未搜索」，那么我们开始搜索 v，待搜索完成回溯到 u；
• 如果 v为「搜索中」，那么我们就找到了图中的一个环，因此是不存在拓扑排序的；
• 如果 v 为「已完成」，那么说明 v已经在栈中了，而 u 还不在栈中，因此 u 无论何时入栈都不会影响到 (u,v)之前的拓扑关系，以及不用进行任何操作。
• 当 u 的所有相邻节点都为「已完成」时，我们将 u放入栈中，并将其标记为「已完成」。
• 在整个深度优先搜索的过程结束后，如果我们没有找到图中的环，那么栈中存储这所有的 n 个节点，从栈顶到栈底的顺序即为一种拓扑排序。

优化

由于我们只需要判断是否存在一种拓扑排序，而栈的作用仅仅是存放最终的拓扑排序结果，因此我们可以只记录每个节点的状态，而省去对应的栈。

拓扑排序–深度优先搜索（leetcode207：课程表）

class Solution {
   
    vector<vector<int>> adjcent;
    vector<int> visited;
    bool flag = true;
public:
    //拓扑排序--深度优先搜索
    bool canFinish(int numCourses, vector<vector<int>>& prerequisites)
    {
   
        adjcent.resize(numCourses);  //初始化邻接表
        visited.resize(numCourses);  //初始化标记数组，0未访问，1访问过，2已完成
        for(auto& pre:prerequisites) //遍历节点，确定邻接矩阵
        {
   
            adjcent[pre[1]].push_back(pre[0]);
        }
        for(int i = 0; i < numCourses && flag; i++)
        {
   
            if(!visited[i]