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RSS订阅原创 ROS2入门：turtlesim的奇妙曲线轨迹
ROS2入门：turtlesim的奇妙曲线轨迹（注意：需要确保turtlesim与python的安装）安装turtlesim并运行一个简单节点首先，在自己的环境下安装turtlesim。本文中的ROS2版本为foxy，读者可以根据自己的需求将代码中的foxy替换为自己的ROS2版本。sudo apt updatesudo apt install ros-foxy-turtlesim如果不确定自己的环境里是否已经安装了turtlesim，可以在终端中输入：ros2 pkg executa
2021-10-06 11:32:20
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原创 单片机原理与实践学习记录之51单片机硬件基础
单片机原理与实践学习记录第三课（更新时间：2021.9.6）51单片机硬件基础MCS-51是Intel公司生产的一个单片机系列的总称.在功能上,该系列单片机有基本型和增强型两大类,通常以芯片型号的末位数字来区别。末位数字位“1”的型号是基本型，为“2”的信号是增强型。51单片机总体结构内部结构CPU模块的结构组成CPU是单片机的核心部件，可以对数据进行算术运算、逻辑运算和位操作运算，产生一系列控制信号，协调各部分的工作。CPU包括运算器和控制器两部分，用以进行各种算术和逻辑运算，并实现数据
2021-09-17 22:46:54
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原创 单片机原理与实践学习记录之51单片机I/O口简单应用
单片机原理与实践学习记录#2第二课（更新时间：2021.9.3）51单片机I/O口简单应用C51中常用的头文件 通常有reg51.h，reg52.h，math.h， ctype.h， stdio.h， stdlib.h, absacc.h, intrins.h。但常用的却只有reg51.h或reg52.h，math.h。reg51.h和reg52.h是定义51单片机或52单片机特殊功能寄存器和位寄存器的，这两个头文件中大部分内容是一-样的， 52单片机比51单片机多一个定时器T2,因
2021-09-05 22:24:36
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原创 单片机原理与实践学习记录
单片机原理与实践第一课(更新时间：2021.9.2)1.单片机能做什么 单片机是一种可通过编程控制的微处理器，单片机芯片自身不能单独运用于某项工程或产品上，它必须要靠外围数字器件或模拟器件的协调才可发挥其自身的强大功能，所以我们在学习单片机知识的同时不能仅仅学习单片机的一种芯片，还要循序渐进地学习它外围的数字及模拟芯片知识，还要学习常用到的外围电路的设计与调试方法等。 单片机属于控制类数字芯片，目前其应用领域已非常广泛，举例如下:①工业自动化。如数据采集、测控技术。②智能仪
2021-09-03 11:23:33
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原创 如何在ROS的不同版本间进行切换以实现共存效果
如何在ROS的不同版本间进行切换以实现共存效果ROS版本间切换的两种解决方法方法一：方法一：方法二：ROS1.0已经逐渐跟不上时代的需求，后续的ROS版本更新肯定会集中在ROS2.0。只不过，国内现在应该还没有办法迅速地从ROS1.0完全解脱。因此可能会面对不同ROS版本之间切换的繁琐。ROS版本间切换的两种解决方法方法一：当我们打开一个新的终端时，如果想要运行ROS就要先进行source。以现在的noetic的版本为例，输入source /opt/ros/noetic/setup.bash。若是之
2020-07-27 23:24:34
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空空如也
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