笔记
文章平均质量分 85
neo dark knight
这个作者很懒,什么都没留下…
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单片机原理与实践学习记录之51单片机I/O口简单应用
单片机原理与实践学习记录#2第二课(更新时间:2021.9.3)51单片机I/O口简单应用C51中常用的头文件 通常有reg51.h,reg52.h,math.h, ctype.h, stdio.h, stdlib.h, absacc.h, intrins.h。但常用的却只有reg51.h或reg52.h,math.h。reg51.h和reg52.h是定义51单片机或52单片机特殊功能寄存器和位寄存器的,这两个头文件中大部分内容是一-样的, 52单片机比51单片机多一个定时器T2,因原创 2021-09-05 22:24:36 · 3057 阅读 · 0 评论 -
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如何在ROS的不同版本间进行切换以实现共存效果ROS版本间切换的两种解决方法方法一:方法一:方法二:ROS1.0已经逐渐跟不上时代的需求,后续的ROS版本更新肯定会集中在ROS2.0。只不过,国内现在应该还没有办法迅速地从ROS1.0完全解脱。因此可能会面对不同ROS版本之间切换的繁琐。ROS版本间切换的两种解决方法方法一:当我们打开一个新的终端时,如果想要运行ROS就要先进行source。以现在的noetic的版本为例,输入source /opt/ros/noetic/setup.bash。若是之原创 2020-07-27 23:24:34 · 2325 阅读 · 3 评论