Motorola与Inter笔记总结、CANdb++ Editor 之DBC学习、Matlab之DBC文件使用

目录

一、Motorola与Inter区别笔记总结

二、CANdb++ Editor编写DBC文件流程、DBC多路复用Signal、DBC文件协议解析

1、DBC文件创建

1-1导入官方自带DBC或其它已经成熟的DBC

1-2自己搭建属性文件 

2、DBC实现CAN Signal信号的Multiplexor多路复用以及DBC协议说明

三、Simulink之DBC信息使用——CAN Pack 模块使用

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一、Motorola与Inter区别笔记总结

1、CAN通讯数据一般都是由低字节开始读起来的，一个字节涵盖8个位（bit）

2、当一串数据不超过一个字节时候，Motorola与Inter是没有区别的，都是高位数据放在字节的高位，低位数据放在字节的低位（见图1），当传输数据用两个字节以上表达时候，Motorola是高低高、低高低（高位数据放于低字节的高位，低位数据放于高字节的低位）（见图2）、Inter是高高高、低低低（高位数据放于高字节的高位、低位数据放于低字节的低位）（见图3）

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图1

 图2

 图3

二、CANdb++ Editor编写DBC文件流程、DBC多路复用Signal、DBC文件协议解析

1、DBC文件创建

关于DBC文件的创建（DBC文件系列其一）_第55号小白鸭的博客-CSDN博客

该博主讲的已经很详细，就不多进行重复累赘说明了，但是最后关于信号的初始值定义、关于周期的Attribute Definitions属性没有详细说明，一开始跟着做挺疑惑的，这里就提供两