LeetCode-32-最长有效括号

题目：

给你一个只包含 ‘(’ 和 ‘)’ 的字符串，找出最长有效（格式正确且连续）括号子串的长度。
首先定义dp数组的含义，dp[i]代表以索引i结尾的最长有效子串，对于s=“()()”,dp[3] =4,因为“()()”是有效子串。对于s=“()()(”,dp[4]=0,因为“()()(”不是有效子串。所以，以“(”结尾的子串全部不是有效子串，其dp数组中的值为0.
对于dp[i]，如果索引i处是“)”，判断i-1处是否是"(“，如果是，则这两个括号组成了一个有效子串，长度为2，此时需要再往前看有没有紧邻的有效子串，即dp[i-2]的值。
i-1处如果不是”(“，则代表i的左侧很有可能紧邻着有效子串，需要越过这个有效子串，去看有没有”(“。例如”(()())“，当判断dp[5]时，dp[4]不是”(“，此时需要看i-dp[5-1]-1的位置是不是”("，如果是，则发现了一个更长的子串，此时将dp[i]更新为2 + dp[i-1] + dp[i-dp[i-1]-2]，dp[i-dp[i-1]-2]是看前面还有没有子串可以合并。

public static int longestValidParentheses(String s) {
        int len = s.length();
        int max = 0;
        int[] dp = new int[len];
        for (int i = 1; i < len; i++) {
            if (s.charAt(i) == ')'){
                //碰到右括号了
                if (s.charAt(i-1) == '('){
                    dp[i] = i-2 >= 0 ? 2 + dp[i-2] : 2;
                }else {
                    if (i-dp[i-1]-1 >= 0 && s.charAt(i-dp[i-1]-1) == '('){
                        dp[i] = i-dp[i-1]-2 >= 0 ? 2 + dp[i-1] + dp[i-dp[i-1]-2] : 2 + dp[i-1];
                    }
                }
                max = Math.max(max, dp[i]);
            }
        }
        return max;
    }