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原创 PCL RANSAC算法实现点云粗配准
RANSAC,全称随机采样一致性(Random Sample Consensus),是一种通过采样的方式从含有大量异常数值的点云里面寻找出最优模型的方法。核心思想是:在一堆数据中找出“符合规则的好数据”,并估计出模型参数。
2025-04-29 16:23:34
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原创 uniapp+腾讯地图搭建小程序端地图应用
1、地图组件用于展示地图,而定位API只是获取坐标,不要将两者混淆。3、在腾讯地图api中使用JavaScript Sdk。2、使用腾讯地图api。(高德地图不支持小程序)7、下载微信小程序javascriptSDK。6、勾选WebServiceAPI。需要再manifest.js中添加。4、点击申请秘钥,创建我的应用。注意在运行过程中会报这个错误。
2023-05-05 16:47:32
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原创 React中Context的用法(无需通过中间组件直接向孙组件传值)
当需要从组件中向孙组件或者是更深的后代组件传值的时候,如果采用props的方式,就需要一层一层的组件传值,非常的不方便,而且使得代码比较混乱。(如下所示)Context 可以让我们无须明确地传遍每一个组件,就能将值深入传递进组件树。
2023-03-15 16:17:39
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空空如也
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