STM32 F1 板 捕捉外部输入脉冲

 今天在网上看到了个STM32捕捉外部输入脉冲的信号并且对其进行修改。
 在本次设计中，单片机所要实现的功能就是将读取固定时间的脉冲计数，并且在单片机的板子上面实现频率的显示。
 在其中最重要的就是STM32的定时器功能，STM32总共有8个定时器，而这8个定时器分成3个组：TIM1和TIM8是高级定时器，TIM2-TIM5是通用定时器，TIM6和TIM7是基本的定时器。

这8个定时器都是16位的，它们的计数器的类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上，向下，向上/向下这3种计数模式。
基本定时器（TIM6，TIM7）的主要功能：只有最基本的定时功能，。基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。
通用定时器(TIM2~TIM5)的主要功能:除了基本的定时器的功能外，还具有测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获) 或者产生输出波形( 输出比较和PWM)。
高级定时器（TIM1，TIM8）的主要功能：高级定时器不但具有基本通用定时器的所有的功能，还具有控制交直流电动机所有的功能，你比如它可以输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等。
这里我们使用两个定时器，一个定时器5还有一个定时器3。定时器3来计数作为时间判断，定时器5则是用来捕获单片机的输入脉冲。
在本次设计的程序中，显示行一共有三行，第一行显示的是输入单片机的总脉冲数量，当计数满60秒之后这个总脉冲数量将会被清零，之后开始重新计数。第二行显示的是当前计数值，从0-60每隔1s数字增加1，当计数达到60s时被清零。第三行显示的是一分钟的平均频率，每隔一分钟更新一次。
main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
 
 
extern u8 sign;
extern u32 TIM5CH1_CAPTURE_COUNT;
extern u32 fq;
extern void TIM5_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
 int main(void)
 {		 
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	LCD_Init();			   	    //初始化LCD 	
	KEY_Init();         	//初始化与按键连接的硬件接口
  TIM3_Int_Init(9999,7199);	 //72000000/(9999+1)(7199+1)=1Hz----1s
  TIM5_Int_Init(4999,7199);	 //
  POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 
	LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Elite STM32");	
	LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"maichong");	
	LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ZYS");//周亦舒你好美
	LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2020/12/4");	
	//显示提示信息
	POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
	LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"maichong:");	      
	LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"shijian:");	       
  LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"pinlv:");
		
	 while(1)
	 {		 
		TIM_SetCompare2(TIM3,2500);		

    LCD_ShowxNum(156,130,TIM5CH1_CAPTURE_COUNT,9,16,0);//显示ADC的值

		LCD_ShowxNum(156,150,sign,3,16,0);//显示电压值
	 
	  LCD_ShowxNum(156,170,fq,6,16,0);//显示电压值 
		 
	 }
 }

timer.c

#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
 
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)//定时器3初始化
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 计数到5000为500ms
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断
	TIM3, //TIM2
	TIM_IT_Update  |  //TIM 中断源
	TIM_IT_Trigger,   //TIM 触发中断源 
	ENABLE  //使能
		);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
 
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3外设
							 
}
 
void TIM5_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{	  
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  	TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //tim5时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //pa端口使能
	 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
	TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;//通道1----CH1----pa0
	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00;//不滤波
	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿检测
	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInit(TIM5,&TIM5_ICInitStructure);
	
	TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断和捕获中断
	
 
	//中断分组初始化
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;  //TIM5中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 
	
	TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);  //使能TIMx					 
}
 
u32 TIM5CH1_CAPTURE_COUNT=0;//输入捕捉数
u32 fq=0;//频率
u8 sign=0; 
//定时器5中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1) != RESET)  //检查TIM5更新中断发生与否
		{
	    TIM5CH1_CAPTURE_COUNT++;
			LED1=!LED1;
		}
		 TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
  
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
		{
			if(sign++==60)
			{
				fq=TIM5CH1_CAPTURE_COUNT/60;//计算频率数值
				TIM5CH1_CAPTURE_COUNT=0;
        sign=0;
								  
			}
		}
			TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
}

最后，来看漂亮小姐姐

Written by:亦舒斋
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