用STM32F1制作一个计时器

最新推荐文章于 2024-05-06 19:21:00 发布

亦舒斋

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文章标签： stm32 嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_46340227/article/details/115791863

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  这几天在写一个程序，顺带完成了STM32F1版本的计时器程序，用的是正点原子的F1精英版开发板。
  实现的功能是：当按下KEY1按键时，程序开始计时，当再次按下KEY1按键时，程序停止计时。并且显示当前的时间计数（总共计时了多少秒）。
  这个程序比较简单，这里提供的是一个简单的模型，有需要的话可以后期在此基础上进行进一步的开发。整个程序主体的思想如下：使用STM32的定时器３不断地进行时间计数，即从1s开始一直计时到60ｓ，之后清零秒计时，在分钟计数里面加一，完成分钟计时，如此循环，设置系统标准时间。
之后按键KEY1按下时，给按键按下时刻以一个系统时间，设置为系统开始时间。当按键KEY1再次按下时，设置一个系统结束时间，再将这两个时间相减就可以得到总计数时间了。按键KEY0则负责将计时清零。
  具体代码如下：
  main.c

#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "timer.h" 		 	 
#include "string.h"	   
/************************************************
蓝牙通讯主程序
作者：亦舒斋
************************************************/
extern u8 time;//计数秒
extern u8 minute;//计数分钟
   int main(void)
{	  	    
	  u8 key;//定义按键的状态 
      u8 time1=0;	//计数开始秒
	  u8 minute1=0;//计数开始分钟
	  u8 minute2=0;//计数结束分钟
	  u16 time2=0;//计数结束秒
      u8 press=0;//判断开始计数或者是停止计数	
	  u32 count1;//计数开始值
	  u32 count2;//计数结束值
	  delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	  uart_init(115200);	 	//串口初始化为115200
	  LCD_Init();          //LCD端口初始化	  
	  KEY_Init();				//初始化按键			
	  TIM3_Int_Init(9999,7199);	 //72000000/(9999+1)(7199+1)=1Hz----1s
	  LCD_showzys();        //显示时间脉冲和接收值
  	while(1) 
	{				
		key=KEY_Scan(0);//开始按键扫描
		if(key==KEY1_PRES)						//开始计时
		{
       if(press==0)//当开始按下时
			 {
				 time1=time;//初始秒
				 minute1=minute;//初始分钟
				 press=1;//按键状态取反
				 LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"START:");       //显示接收到的字符
				 LCD_ShowxNum(156,120,time1,3,16,0);//显示时间	
			 }
				else //当想要结束计时
			 {
				 minute2=minute;//结束时分钟
				 press=0;//状态再次取反
				 time2=time+60-time1+(minute2-minute1-1)*60;//计算总共计数时间
				 count2=TIM5CH1_CAPTURE_COUNT-count1;		//计算总共计数脉冲		 
				 LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"END:");       //显示计数时间
				 LCD_ShowxNum(156,140,time2,3,16,0);//显示时间			 
			 }				 
		 }
		else if(key==KEY0_PRES)//按下KEY0清除显示
		{
		    LCD_Fill(30,100,240,180,WHITE);	//清除显示			
		}
		  TIM_SetCompare2(TIM3,2500);		
		  LCD_showtime(); //显示时间					  										
   }

之后是lcd.c，里面的需要在正点原子例程里面额外添加的函数，然后lcd.h文件里面也不要忘了添加头文件，否则编译会出错。

extern u8  time;//时间
extern u8  minute;//分钟
//显示基础坐标
void LCD_showzys()
{	
	LCD_ShowString(30,200,200,16,16,"Position:");       //显示时间 	  
	LCD_ShowString(30,220,200,16,16,"Time:");       //显示时间 	  
	LCD_ShowString(30,300,200,16,16,"Minute:");       //显示分钟	
}	

//显示时间
void LCD_showtime()
{
	  LCD_ShowxNum(156,220,time,3,16,0);//显示时间	
	  LCD_ShowxNum(156,300,minute,3,16,0);//显示分钟的值	
}

lcd.h中需要添加的：


void LCD_showtime(void);                            //显示时间信息
void LCD_showzys(void);                             //显示时间信息

timer.c中：需要的是定时器3

#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "stdlib.h"
#include "math.h"
#include "lcd.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"	 	 
#include "string.h"	   
#include "key.h"
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)//定时器3初始化
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 计数到5000为500ms
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断
	TIM3, //TIM2
	TIM_IT_Update  |  //TIM 中断源
	TIM_IT_Trigger,   //TIM 触发中断源 
	ENABLE  //使能
		);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3外设							 
}
u8  time=0;//时间
u8  minute=0;//分钟计数
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
		{
			
			if(time++==60)//当计数满60秒时
			{
                time=0;                 //将时间清零				
				minute++;
	    	}
		}
			TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
}