学习3D感知技术的Python功能包（pip、opencv-python、numpy、scipy、matplotlib、python-pcl）安装过程

最新推荐文章于 2024-09-13 15:31:50 发布

化大安东尼

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文章标签： python tensorflow opencv 点云三维物体识别

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_46360166/article/details/107078121

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本文详细介绍了如何在Python3.6.5环境下安装一系列用于3D感知技术的Python功能包，包括pip、opencv-python、numpy、scipy、matplotlib、python-pcl等，并提供了TensorFlow2.0及python-pcl的特殊安装步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

学习3D感知技术的Python功能包（pip、opencv-python、numpy、scipy、matplotlib、python-pcl）安装过程

我是Python3.6.5，因为这个版本较为稳定。
一、安装pip
首先运行cmd，进入Python安装目录下的Scripts路径，执行 easy_install.exe pip
在这里插入图片描述
出现此图，说明pip安装成功（出现错误的那部分是因为我把空格打成了点）。

二：安装numpy
进入Python安装目录下的Scripts路径，执行 pip install numpy
在这里插入图片描述
三：安装opencv
进入Python安装目录下的Scripts路径，执行 pip install opencv-python

四：安装scipy

在这里插入图片描述

五、安装Matplotlib
在这里插入图片描述
六、TensorFlow2.0安装
https://blog.csdn.net/weixin_38631697/article/details/104172720（参考链接）
七、python-pcl安装
python3.6的。
https://pan.baidu.com/s/1asfcIBKF7jRuq4JpGtBhTw
提取码：ldiy。另外直接安装还是会不能使用，具体解决方案看这里https://github.com/strawlab/python-pcl/issues/201#issuecomment-612611809
其实就是下载安装OpenNI2然后把dll文件拷到pcl文件夹下。
然后还是用pip install python-pcl安装。