SAE J1850协议（PWM和VPW）

简介

SAE J1850协议是由美国汽车工程师学会（SAE）制定的一个标准，主要用于汽车的诊断系统。SAE J1850协议有两种主要的实现方式：VPW（Variable Pulse Width）和PWM（Pulse Width Modulation）。这两种协议都被广泛用于汽车诊断通信，但它们在物理层和通信方法上有所不同。

1. SAE J1850 VPW协议（Variable Pulse Width）

VPW协议使用变宽脉冲的方式进行数据传输，通常用于较早的美国汽车（尤其是通用汽车）。VPW协议采用的传输速率为10.4 kbps（10400bps）。

• 工作原理：在VPW协议中，数据通过一个线（单线）进行传输，脉冲的宽度变化代表不同的数据位。通常，数据传输是基于两种状态：高电平和低电平。
• 通讯方式：在VPW协议中，通信通过变宽脉冲来传输信息。一个脉冲的宽度代表一个位（0或1）。脉冲宽度的变化形成了数据流，而接收端根据这些变化来解码数据。
• 特点：
  单线通信：仅需要一根数据线进行传输。 较低的传输速率：41.6 kbps，适用于较老的车辆。
  较简单的实现：使用较少的硬件和通信技术，适合当时的汽车电子系统
  

2. SAE J1850 VPW的波形特征

基础参数

采用单线传输（OBD接口的2号引脚），速率为10.4 Kbps。
逻辑电平：与PWM相同，高电平为4.25V~20V，低电平低于3.5V。

逻辑0与逻辑1的波形

逻辑0：由64 μs低电平或128 μs高电平表示（电平持续时间不同）。
逻辑1：由64 μs高电平或128 μs低电平表示。

帧结构：

SOF（起始位）：200 μs高电平。
DATA（数据位）：通过电平翻转表示数据（例如：前一次为高电平，翻转后若持续64 μs低电平则为逻辑0，若持续128 μs则为逻辑1）。
EOF（结束位）：280 μs低电平。

3. SAE J1850 PWM协议（Pulse Width Modulation）

PWM协议使用的是脉宽调制的技术，也是一种用于汽车诊断的通信协议。和VPW不同，PWM协议的传输速率较高，通常为41.6 kbps（41600bps），并且采用不同的编码方式。

• 工作原理：PWM协议的传输数据是通过对脉冲宽度进行调制来传递信息。不同的脉冲宽度代表不同的数据位（0或1）。通常，PWM协议在信号的高电平部分有明确的标准定义，决定了数据的传输和接收方式。
• 通讯方式：数据传输基于脉冲的宽度，信号会在高电平和低电平之间切换，通过测量脉冲的宽度来获取数据。
• 特点：
  使用调制技术：通过调制脉冲的宽度来编码数据。 相对较高的传输速率：41.6 kbps，与VPW协议相同，但它实现的数据传输方式不同。
  适用于不同车型：尤其是福特等汽车制造商采用此协议进行车辆诊断和信息交换。

4. SAE J1850 PWM的波形特征

基础参数

采用双线差分传输（OBD接口的2号和10号引脚），速率为41.6 Kbps。
逻辑电平：高电平为4.25V~20V，低电平低于3.5V。

逻辑0与逻辑1的波形

逻辑0：周期固定为24 μs，其中高电平持续16 μs（上升沿），低电平持续8 μs（下降沿）。
逻辑1：周期同样为24 μs，但高电平仅持续8 μs（上升沿），低电平持续16 μs（下降沿）。

帧结构：

SOF（起始位）：48 μs高电平。
DATA（数据位）：按上述逻辑0/1的周期组合排列。
EOF（结束位）：72 μs低电平。

5.波形对比总结

参数	PWM（脉宽调制）	VPW（可变脉宽调制）
传输方式	双线差分（2号+10号引脚）	单线（仅2号引脚）
位周期	固定24 μs	可变（64 μs或128 μs）
逻辑0	高电平16 μs + 低电平8 μs	64 μs低电平或128 μs高电平
逻辑1	高电平8 μs + 低电平16 μs	64 μs高电平或128 μs低电平
起始位	48 μs高电平4	200 μs高电平15
结束位	72 μs低电平4	280 μs低电平15

6.SAE J1850 VPW与PWM的区别

特性	SAE J1850 PWM	SAE J1850 VPW
传输方式	双线差分（引脚2和10）	单线（仅引脚2）
速率	41.6 kbps	10.4 kbps
逻辑编码	正负脉冲宽度表示0/1	高/低电平宽度表示0/1
主要应用车型	福特、马自达	通用、克莱斯勒
抗干扰能力	高（差分信号）	中（依赖信号滤波）
硬件成本	较高（需双线收发器）	较低（单线设计）

这些协议为汽车电子系统提供了诊断和数据交换的基础，使维修技师能够与汽车的ECU（电子控制单元）进行交互，从而进行故障排查、数据读取和系统调整等工作。