24Bit Σ-Δ ADC——AD7124的多通道初始化配置

最新推荐文章于 2024-06-14 11:54:29 发布
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24Bit Σ-Δ ADC——AD7124的多通道初始化配置

一、前言

AD7124是目前常用的一种24位ADC，在全功率模式、9.4SPS的速率、gain = 128的状态运行，均方根（rms）可达到23nV；信号误差在±10uV左右，单片价格在￥135~150，对于测控仪器中采集芯片的选型来说，该芯片价位处于中端层面，性价比较高。
AD7124的引脚排布、硬件SPI的驱动方式我已经在上一篇文章发布过，这里不再做过多赘述，链接如下：

使用stm32的硬件SPI驱动AD7124的方法

二、ADC寄存器介绍

首先介绍一下AD7124几个常用寄存器的基本功能。我们以AD7124-4BRUZ为例，它有8个独立的设置，每个设置都包含了如下寄存器：

  • 配置寄存器(Configuration register)
  • 滤波寄存器(Filter register)
  • 偏置寄存器(Offset register)
  • 增益寄存器(Gain register)

1. 配置寄存器

配置寄存器允许用户选择ADC设置为双极性或单极性模式时的输出编码。
在双极性模式下，ADC可以采集到负电压，输出编码为偏移二进制（offset binary），采集范围是-VREF/gain ~ +VREF/gain
在单极性模式下，ADC只能采集正电压，输出编码为标准二进制（straight binary），采集范围是0 ~ +VREF/gain
在这两种情况下， 输入电压必须包含AVDD和AVSS。用户可以使用这些寄存器选择参考源，四个选项都是可用的：
1个内部2.5V参考源、1个连接REFIN1(+)和REFIN1(-)的外部参考源、1个连接REFIN2(+)和REFIN2(-)的外部参考源或以AVDD-AVSS作为参考。PGA提供了1、2、4、8、16、32、64和128倍增益。模拟输入缓存(buffer)和参考输入缓存都可以用寄存器使能。
下图为滤波寄存器0的寄存器位，Bit[15:12]是保留位，默认0；Bit11 =0为单极性，为1双极性；

配置寄存器


2. 滤波寄存器

是一个24bit寄存器，滤波寄存器下选为数字滤波器被用于ADC调制器的输出。滤波器型号和数据输出速率在设置寄存器位时被选择。
最高3位是滤波器组数，可以用000-111代表Filter0-7；REJ60为60Hz开启数字抑制器位，写1开启，默认为50Hz抑制器；高8位的Bit[3:1]设置前置滤波器，Bit0为1开启单循环；中8位的Bit[7:4]为保留位，默认0，FS[10:8]至FS[7:0]是过滤器寄存器中要写进去的的十进制数，可以从1到2047。
滤波寄存器
不同的设置会影响输出数据速率、处理时间。


3. 偏置寄存器

增益寄存器是保持ADC增益校准系数的24位寄存器。增益寄存器是读/写寄存器。在gain=1时增益系数被校准；因此，默认值因设备而异。如果一个内部或系统全范围校准被用户初始化，默认值被自动覆写。更多信息，请看偏置滤波器部分。

Offset


4. 增益寄存器

AD7124-4有八个增益寄存器，从GAIN_0到GAIN_7。每个增益寄存器都与一个设置相关联，GAIN_x与设置x相关联。增益寄存器是24位寄存器，并保存ADC的满量程校准系数。AD7124-4的出厂校准增益为1。增益寄存器在上电和复位后包含这个工厂生成的值。
增益寄存器是读/写寄存器。
然而，当写入寄存器时，ADC必须处于待机模式或空闲模式。如果用户发起内部或系统满量程校准，则默认值将自动覆盖
或者写入满量程寄存器。

在这里插入图片描述


5. 诊断寄存器

又叫ERROR Registers，ERROR_EN寄存器可以使能或失能AD7124的众多诊断程序。默认下，SPI_IGNORE功能是使能的，这个位可以指示写ADC时不恰当的次数（例如，在上电和复位期间）其他诊断包括：

  • SPI读和写检查，确保只有合法的寄存器才能被访问
  • SCLK计数器，确保正确的SCLK脉冲数被使用
  • SCLK CRC校验
  • 内存分布 CRC校验
  • LDO检查

当一个诊断被使能，在错误寄存器内包含相应的标志位。所有的使能标志位在状态寄存器内被命令去控制ERR flag。因此，如果发生一个错误（例如，SPI CRC校验检测到1个错误），在错误寄存器中有关的标志位会被设置（例如SPI_CRC_ERR标志位）。在状态寄存器中ERR标志位总是被置位的。ERR位表示是否发生错误。用户可以读取错误寄存器以获得关于错误源的更多信息。
诊断寄存器


三、通道与CONFIG_x的映射

图70是ADC配置寄存器与滤波、增益和偏置寄存器的关系，按照逻辑来说需要一步步地去配置，且他们之间存在几种不同的对应关系，不同的配置组合会对采样造成不同的影响，首先我们需要理解配置的灵活性(Flexibility)。

通道与CONFIG寄存器的映射关系


多对1映射

图71展示了CH0~CH3的通道配置，被称为Single Setup用灰色字体显示的寄存器暂时用不上。这4个差分通道均采用同一组配置寄存器，CONFIG_0的配置被4个通道共用。
Single Setup适合单通道采集，若不同的通道均采集同一范围的信号，也适用Single Setup。
单设置


下列代码展示了如何配置Single Setup：

void AD7124_Multiple_INIT(uint8_t SamHz)//多通道初始化函数
{
	AD7124_Reset();
	AD_Delay(500);
	//写AD7124 控制寄存器
	AD7124_Write_Reg(AD7124_ADC_CTRL_REG,2,AD7124_ADC_CTRL_REG_REF_EN | AD7124_ADC_CTRL_REG_POWER_MODE(3) | AD7124_ADC_CTRL_REG_MODE(0) | AD7124_ADC_CTRL_REG_CLK_SEL(0) | AD7124_ADC_CTRL_REG_CS_EN);
	
	AD7124_Write_Reg(AD7124_CH0_MAP_REG,2,AD7124_CH_MAP_REG_CH_DISABLE | AD7124_CH_MAP_REG_SETUP(0) | AD7124_CH_MAP_REG_AINP(0) | AD7124_CH_MAP_REG_AINM(1));	
	AD7124_Write_Reg(AD7124_CH1_MAP_REG,2,AD7124_CH_MAP_REG_CH_ENABLE | AD7124_CH_MAP_REG_SETUP(0) | AD7124_CH_MAP_REG_AINP(2) | AD7124_CH_MAP_REG_AINM(3));	
	AD7124_Write_Reg(AD7124_CH2_MAP_REG,2,AD7124_CH_MAP_REG_CH_ENABLE | AD7124_CH_MAP_REG_SETUP(0) | AD7124_CH_MAP_REG_AINP(4) | AD7124_CH_MAP_REG_AINM(5));	
	AD7124_Write_Reg(AD7124_CH3_MAP_REG,2,AD7124_CH_MAP_REG_CH_ENABLE | AD7124_CH_MAP_REG_SETUP(0) | AD7124_CH_MAP_REG_AINP(6) | AD7124_CH_MAP_REG_AINM(7));	
	
	//写AD7124 配置0寄存器
	AD7124_Write_Reg(AD7124_CFG0_REG,2,AD7124_CFG_REG_UNIPOLAR | AD7124_CFG_REG_AIN_BUFP | AD7124_CFG_REG_AINN_BUFM | AD7124_CFG_REG_REF_SEL(2) | \
	AD7124_CFG_REG_PGA(7));	
	//单极性 | 打开ADC+缓冲  | 打开ADC-缓冲 | REF_SEL(x) x=0 REFIN1(+)/REFIN1(-) x=1 REFIN2(+)/REFIN2(-) x=2 内部基准电压源 x=3 AVDD
	//REG_PGA(x) 0-7对应增益1(±2.5V) 2(±1.25V) 4(± 625mV ) 8(±312.5 mV ) 16(±156.25 mV) 32(±78.125 mV) 64(±39.06mV) 128(±19.53mV)
	
	Samprate=SamHz;
	switch(SamHz)
	{
		case Samprate_2Hz:
			AD7124_Write_Reg(AD7124_FILT0_REG,3,AD7124_FILT_REG_FILTER(0) | AD7124_FILT_REG_REJ60 | \
			AD7124_FILT_REG_POST_FILTER(0) | AD7124_FILT_REG_FS(384));
			break;
		case Samprate_5Hz:
			AD7124_Write_Reg(AD7124_FILT0_REG,3,AD7124_FILT_REG_FILTER(0) | AD7124_FILT_REG_REJ60 | \
			AD7124_FILT_REG_POST_FILTER(0) | AD7124_FILT_REG_FS(200));
			break;
		case Samprate_10Hz:
			AD7124_Write_Reg(AD7124_FILT0_REG,3,AD7124_FILT_REG_FILTER(0) | AD7124_FILT_REG_REJ60 | \
			AD7124_FILT_REG_POST_FILTER(0) | AD7124_FILT_REG_FS(100));
			break;
		case Samprate_20Hz:
			AD7124_Write_Reg(AD7124_FILT0_REG,3,AD7124_FILT_REG_FILTER(0) | AD7124_FILT_REG_REJ60 | \
			AD7124_FILT_REG_POST_FILTER(0) | AD7124_FILT_REG_FS(50));
			break;
		case Samprate_50Hz:
			AD7124_Write_Reg(AD7124_FILT0_REG,3,AD7124_FILT_REG_FILTER(0) | AD7124_FILT_REG_REJ60 | \
			AD7124_FILT_REG_POST_FILTER(0) | AD7124_FILT_REG_FS(22));
			break;
		case Samprate_100Hz:
			AD7124_Write_Reg(AD7124_FILT0_REG,3,AD7124_FILT_REG_FILTER(0) | AD7124_FILT_REG_REJ60 | \
			AD7124_FILT_REG_POST_FILTER(0) | AD7124_FILT_REG_FS(11));
			break;
		case Samprate_200Hz:
			AD7124_Write_Reg(AD7124_FILT0_REG,3,AD7124_FILT_REG_FILTER(0) | AD7124_FILT_REG_REJ60 | \
			AD7124_FILT_REG_POST_FILTER(0) | AD7124_FILT_REG_FS(5));
			break;
		case Samprate_500Hz:
			AD7124_Write_Reg(AD7124_FILT0_REG,3,AD7124_FILT_REG_FILTER(0) | AD7124_FILT_REG_REJ60 | \
			AD7124_FILT_REG_POST_FILTER(0) | AD7124_FILT_REG_FS(2));
			break;
		case Samprate_1kHz:
			AD7124_Write_Reg(AD7124_FILT0_REG,3,AD7124_FILT_REG_FILTER(2) | AD7124_FILT_REG_REJ60 | \
			AD7124_FILT_REG_POST_FILTER(0) | AD7124_FILT_REG_FS(1));
			break;
	}
}


注意观察被红框标注的部分，AD7124_CH_MAP_REG_SETUP(0)代表地址0x19；AD7124_CH_MAP_REG_SETUP(x)和AD7124_CFGx_REG之间，"x"的数字必须匹配，否则采集到的信号会是全F。

代码细节


1对1映射

不同的设置

//函数:	多通道初始化函数,初始1号AD7124的1-3通道
//变量:	无
//返回值: 无
void AD7124_Multiple_INIT(void)//多通道初始化函数
{
	AD7124_Reset();
	AD_Delay(500);
	//写AD7124 控制寄存器
	AD7124_Write_Reg(AD7124_ADC_CTRL_REG,2,AD7124_ADC_CTRL_REG_DATA_STATUS | AD7124_ADC_CTRL_REG_REF_EN | AD7124_ADC_CTRL_REG_POWER_MODE(3) | AD7124_ADC_CTRL_REG_MODE(0) | AD7124_ADC_CTRL_REG_CLK_SEL(0) | AD7124_ADC_CTRL_REG_CS_EN);
	//通道指示 | 内部参考打开 | POWER_MODE(x) x=0 低功耗 x=1 中功率 x=2、3全功率 | CTRL_REG_MODE(x) x=0 连续转换模式 x=1 单次转换模式 其他模式请看手册 | CLK_SEL(x) x=0 内部 x=2 外部
	
	//写AD7124 通道0寄存器，0号通道不开启
	//使能通道0 | 用配置0 | AINP(x) ADC+选择 0-15对应通道0-15  | AINM(x) ADC-选择 0-15对应通道0-15 其他通道请查看手册
	AD7124_Write_Reg(AD7124_CH0_MAP_REG,2,AD7124_CH_MAP_REG_CH_DISABLE | AD7124_CH_MAP_REG_SETUP(0) | AD7124_CH_MAP_REG_AINP(0) | AD7124_CH_MAP_REG_AINM(1));
	
	//写AD7124 通道1寄存器
	//使能通道1 | 用配置1 | AINP(x) ADC+选择 0-7对应通道0-7  | AINM(x) ADC-选择 0-7对应通道0-7 其他通道请查看手册
	AD7124_Write_Reg(AD7124_CH1_MAP_REG,2,AD7124_CH_MAP_REG_CH_ENABLE | AD7124_CH_MAP_REG_SETUP(1) | AD7124_CH_MAP_REG_AINP(2) | AD7124_CH_MAP_REG_AINM(3));	
	
	//写AD7124 通道2寄存器
	//使能通道2 | 用配置2 | AINP(x) ADC+选择 0-7对应通道0-7  | AINM(x) ADC-选择 0-7对应通道0-7 其他通道请查看手册
	AD7124_Write_Reg(AD7124_CH2_MAP_REG,2,AD7124_CH_MAP_REG_CH_ENABLE | AD7124_CH_MAP_REG_SETUP(0) | AD7124_CH_MAP_REG_AINP(4) | AD7124_CH_MAP_REG_AINM(5));	
	
	//写AD7124 通道3寄存器
	//使能通道3 | 用配置3 | AINP(x) ADC+选择 0-7对应通道0-7  | AINM(x) ADC-选择 0-7对应通道0-7 其他通道请查看手册
	AD7124_Write_Reg(AD7124_CH3_MAP_REG,2,AD7124_CH_MAP_REG_CH_ENABLE | AD7124_CH_MAP_REG_SETUP(0) | AD7124_CH_MAP_REG_AINP(6) | AD7124_CH_MAP_REG_AINM(7));	
	
	//写AD7124 配置1寄存器
	AD7124_Write_Reg(AD7124_CFG1_REG,2,AD7124_CFG_REG_UNIPOLAR | AD7124_CFG_REG_AIN_BUFP | AD7124_CFG_REG_AINN_BUFM | AD7124_CFG_REG_REF_SEL(2) | \
	AD7124_CFG_REG_PGA(7));	
	//单极性 | 打开ADC+缓冲  | 打开ADC-缓冲 | REF_SEL(x) x=0 REFIN1(+)/REFIN1(-) x=1 REFIN2(+)/REFIN2(-) x=2 内部基准电压源 x=3 AVDD
	//REG_PGA(x) 0-7对应增益1(±2.5V) 2(±1.25V) 4(± 625mV ) 8(±312.5 mV ) 16(±156.25 mV) 32(±78.125 mV) 64(±39.06mV) 128(±19.53mV)
	
	//写AD7124 配置2寄存器
	//单极性 | 打开ADC+缓冲  | 打开ADC-缓冲 | REF_SEL(x) x=2 内部基准电压源 | REG_PGA(6) 6对应增益64(±39.06mV)
	AD7124_Write_Reg(AD7124_CFG2_REG,2,AD7124_CFG_REG_UNIPOLAR | AD7124_CFG_REG_AIN_BUFP | AD7124_CFG_REG_AINN_BUFM | AD7124_CFG_REG_REF_SEL(2) | \
	AD7124_CFG_REG_PGA(6));	
	
	//写AD7124 配置3寄存器
	//单极性 | 打开ADC+缓冲  | 打开ADC-缓冲 | REF_SEL(x) x=2 内部基准电压源 | REG_PGA(5) 5对应增益32(±78.125 mV)
	AD7124_Write_Reg(AD7124_CFG3_REG,2,AD7124_CFG_REG_UNIPOLAR | AD7124_CFG_REG_AIN_BUFP | AD7124_CFG_REG_AINN_BUFM | AD7124_CFG_REG_REF_SEL(2) | \
	AD7124_CFG_REG_PGA(5));
	
	//写AD7124 滤波寄存器1 500Hz
	//FILTER(x)x=0 sinc4 x=2 sinc3 x=7 后置滤波器 其他请查看手册 | 打开60Hz陷波 | POST_FILTER(x) 后置滤波器设置查看手册 | FS(x)具体滤波配置查看网址
	AD7124_Write_Reg(AD7124_FILT1_REG,3,AD7124_FILT_REG_FILTER(2)|AD7124_FILT_REG_REJ60|AD7124_FILT_REG_POST_FILTER(0) | AD7124_FILT_REG_FS(2));
	
	//写AD7124 滤波寄存器2 500Hz
	//FILTER(x)x=0 sinc4 x=2 sinc3 x=7 后置滤波器 其他请查看手册 | 打开60Hz陷波 | POST_FILTER(x) 后置滤波器设置查看手册 | FS(x)具体滤波配置查看网址
	AD7124_Write_Reg(AD7124_FILT2_REG,3,AD7124_FILT_REG_FILTER(2)|AD7124_FILT_REG_REJ60|AD7124_FILT_REG_POST_FILTER(0) | AD7124_FILT_REG_FS(2));
	
	//写AD7124 滤波寄存器3 500Hz
	//FILTER(x)x=0 sinc4 x=2 sinc3 x=7 后置滤波器 其他请查看手册 | 打开60Hz陷波 | POST_FILTER(x) 后置滤波器设置查看手册 | FS(x)具体滤波配置查看网址
	AD7124_Write_Reg(AD7124_FILT3_REG,3,AD7124_FILT_REG_FILTER(2)|AD7124_FILT_REG_REJ60|AD7124_FILT_REG_POST_FILTER(0) | AD7124_FILT_REG_FS(2));
}

混合映射

在这里插入图片描述
配置原理和上述相同，不同的是AIN6/AIN7可以被配置到CHANNEL2，也就是说3号通道可以被被知道通道1的寄存器上，

四、实验数据

下列是几个不同通道，设置不同组Config后采集的数据（照片拍得有点糊，见谅……），2通道使用CINFIG_1的配置，3通道使用CONFIG_2，而PT1000的通道采用CONFIG_0。
在实际应用中，不同的通道应配置不同的组数，以防配置信息代码产生耦合。

AD采集

Hex囧雪
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ADI 24位低噪Σ-ΔADC专为精密应用而生
01-20
ADI近推出业界首款“完全集成真轨到轨输入缓冲器”的Σ-Δ型转换器AD7175-2,在吞吐速率20SPS时具有24个无噪声位，250kSPS时具有17.2个无噪声位。与此前推出的AD7176-2 ADC相比，AD7175-2在模拟输入端和外部基准输入...
常用的Σ-Δ ADC数字滤波器类型
01-20
您有没有想过Σ-Δ模数转换器(ADC)如何才能在不同带宽下获得如此高的分辨率?秘诀就在于数字滤波器。Σ-Δ ADC之所以与其他类型的数据转换器不同，是因为它们通常集成有数字滤波器。本系列博文分为三部分，我将在部分...
AD7124芯片：4通道和8通道SPI通讯代码备战，踢出异常值并利用平均算法过滤，附原理图
ZMtppEaxTH的博客
05-01 399
此外，AD7124还具备异常值踢出和平均算法过滤的功能，可以有效地提高数据的准确性。总之，AD7124是一款功能强大的模数转换器，提供了4通道和8通道的SPI通信代码。在使用AD7124进行数据转换时，可以根据原理图进行相应的连接和配置，以满足具体的应用需求。可以通过查阅AD7124的原理图，了解其引脚功能和连接方式，并根据需求进行相应的设置。通过设置合适的阈值，可以过滤掉因为偶然误差或其他因素引起的异常值，从而减小对数据整体的影响。通过对多次采样的数据进行平均，可以减小噪声的幅度，并提高数据的精度。
24位ADC芯片AD7190讲解和代码编写（基于STM32模板的硬件软件SPI）
qq_43547520的博客
10-08 6135
ADC芯片AD7190应用
∑-Δ 型adc原理
11-26
∑-Δ 型ADC是一种常见的模数转换器，也被称为sigma-delta ADC。它的工作原理是通过比较输入信号与其前一时刻的累积值，然后将比较结果进行积分和差分处理，最终输出数字化的结果。 具体来说，∑-Δ 型ADC首先使用一个比较器来比较输入信号与一个由反馈回路产生的模拟量。然后将比较结果与一个累积器相连，通过差分操作将结果输出至DAC。在积分器部分，输入信号通过一个积分器进行积分处理，这样可以减小高频噪声的影响，使得ADC在低频率时具有更高的精度。 通过这种方法，Σ-Δ ADC能够实现较高的分辨率和抗噪声能力。它常用于对信号精度要求较高的应用，比如音频处理，传感器接口等。 总之，∑-Δ 型ADC通过不断逼近输入信号的实际值，使用积分和差分操作进行数字化处理，最终产生高精度的数字输出。这种原理使得Σ-Δ ADC在某些应用领域具有很高的优势。
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