大雪菜的课(笔记)
搜索与图论(二)
1.最短路
(2).堆优化Dijkstra
模板(堆优化版dijkstra —— 模板题 AcWing 850. Dijkstra求最短路 II)
时间复杂度 O(mlogn)O(mlogn), n表示点数,m表示边数
typedef pair<int, int> PII;
int n; // 点的数量
int h[N], w[N], e[N], ne[N], idx; // 邻接表存储所有边
int dist[N]; // 存储所有点到1号点的距离
bool st[N]; // 存储每个点的最短距离是否已确定
// 求1号点到n号点的最短距离,如果不存在,则返回-1
int dijkstra()
{
memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
dist[1] = 0;
priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII>> heap;
heap.push({0, 1}); // first存储距离,second存储节点编号
while (heap.size())
{
auto t = heap.top();
heap.pop();
int ver = t.second, distance = t.first;
if (st[ver]) continue;
st[ver] = true;
for (int i = h[ver]; i != -1; i = ne[i])
{
int j = e[i];
if (dist[j] > distance + w[i])
{
dist[j] = distance + w[i];
heap.push({dist[j], j});
}
}
}
if (dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
return dist[n];
}
AcWing850. Dijkstra求最短路 II
给定一个n个点m条边的有向图,图中可能存在重边和自环,所有边权均为非负值。
请你求出1号点到n号点的最短距离,如果无法从1号点走到n号点,则输出-1。
输入格式
第一行包含整数n和m。
接下来m行每行包含三个整数x,y,z,表示存在一条从点x到点y的有向边,边长为z。
输出格式
输出一个整数,表示1号点到n号点的最短距离。
如果路径不存在,则输出-1。
数据范围
1≤n,m≤1.5×105,
图中涉及边长均不小于0,且不超过10000。
输入样例:
3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4
输出样例:
3
#include <iostream>
#include <string.h>
#include <queue>
using namespace std;
const int N=1000010;
int e[N],w[N],h[N],idx,ne[N];
typedef pair<int,int> PII;
int n,m;
int dist[N];
bool st[N];
void add(int a,int b,int c){
e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}
int dijkstra()
{
memset(dist,0x3f,sizeof dist);
dist[1]=0;
priority_queue<PII,vector<PII>,greater<PII>> heap;
heap.push({0,1});
while(heap.size()){
auto t=heap.top();
heap.pop();
int ver=t.second,dis=t.first;
if(!st[ver]){
for(int i=h[ver];i!=-1;i=ne[i]){
int j=e[i];
if(dist[j]>dis+w[i]){
dist[j]=dis+w[i];
heap.push({dist[j],j});
}
}
st[ver]=true;
}
}
if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
return dist[n];
}
int main()
{
cin>>n>>m;
memset(h,-1,sizeof h);
for(int i=0;i<m;i++){
int a,b,c;
cin>>a>>b>>c;
add(a,b,c);
}
cout<<dijkstra();
return 0;
}