WEEK7-C-TT的美梦

这一晚，TT 做了个美梦！

在梦中，TT 的愿望成真了，他成为了喵星的统领！喵星上有 N 个商业城市，编号 1 ～ N，其中 1 号城市是 TT 所在的城市，即首都。

喵星上共有 M 条有向道路供商业城市相互往来。但是随着喵星商业的日渐繁荣，有些道路变得非常拥挤。正在 TT 为之苦恼之时，他的魔法小猫咪提出了一个解决方案！TT 欣然接受并针对该方案颁布了一项新的政策。

具体政策如下：对每一个商业城市标记一个正整数，表示其繁荣程度，当每一只喵沿道路从一个商业城市走到另一个商业城市时，TT 都会收取它们（目的地繁荣程度 - 出发地繁荣程度）^ 3 的税。

TT 打算测试一下这项政策是否合理，因此他想知道从首都出发，走到其他城市至少要交多少的税，如果总金额小于 3 或者无法到达请悄咪咪地打出 ‘?’。

Input
第一行输入 T，表明共有 T 组数据。（1 <= T <= 50）
对于每一组数据，第一行输入 N，表示点的个数。（1 <= N <= 200）
第二行输入 N 个整数，表示 1 ～ N 点的权值 a[i]。（0 <= a[i] <= 20）
第三行输入 M，表示有向道路的条数。（0 <= M <= 100000）
接下来 M 行，每行有两个整数 A B，表示存在一条 A 到 B 的有向道路。
接下来给出一个整数 Q，表示询问个数。（0 <= Q <= 100000）
每一次询问给出一个 P，表示求 1 号点到 P 号点的最少税费。
Output
每个询问输出一行，如果不可达或税费小于 3 则输出 ‘?’。

Sample Input
2
5
6 7 8 9 10
6
1 2
2 3
3 4
1 5
5 4
4 5
2
4
5
10
1 2 4 4 5 6 7 8 9 10
10
1 2
2 3
3 1
1 4
4 5
5 6
6 7
7 8
8 9
9 10
2
3 10
Sample Output
Case 1:
3
4
Case 2:
?
?
思路
由于这道题两个城市之间收的税有可能为负值，有可能出现负环，所以这道题用到优化后的SPFA算法。
首先要知道，由于负环存在，与负环有关联的点（可以用dfs找）都不存在最短路径。那么如何寻找负环呢？有两种判断方法，第一种就是有负环的时候会一直遍历这个负环，最短路会一直加一，如果最短路大于等于N说明存在负环，第二种就是负环上的某一个点会一直入队，如果某一点入队次数大于等于N也是说明有负环的。这里用到第二种判断方法。对于？的输出有三种情况，在负环上，不可到达，或者最短路小于3

代码

#include<iostream>
#include<cstring> 
#include<queue>
#include<math.h>
#define MAXN 210
#define MAXM 100010
#define inf 1000000
using namespace std;
int tot;
int N,M;
int point[MAXN];
int head[MAXN];
int inq[MAXN],dis[MAXN],cnt[MAXN],pre[MAXN],vis[MAXN];
struct Edge{
 int to,next,w;
}e[MAXM];
void add(int x,int y,int w)
{
 e[++tot].to=y;
 e[tot].next=head[x];
 e[tot].w=w;
 head[x]=tot;
} 
void dfs(int s)
{
 vis[s]=1;//属于负环 
 for(int i=head[s];i!=-1;i=e[i].next)
 {
  if(vis[e[i].to]!=1)
  {
   dfs(e[i].to);
  }
 }
}
void SPFA(int s)
{
    queue<int> q;
    for (int i = 1; i <= N; i++){
  inq[i] = 0;
  cnt[i] = 0;
  dis[i] = inf;
 }
 q.push(s);
 dis[s]=0;
 inq[s]=1;
 while(!q.empty())
 {
  int u=q.front();
  q.pop();
  inq[u]=0;
  for(int i=head[u];i!=-1;i=e[i].next)
  {
   int v=e[i].to;
   if(dis[v]>dis[u]+e[i].w)
   {
    cnt[v]=cnt[u]+1;//计最短路的边数 
    if(cnt[v]>=N){//v在负环中 
     dfs(v);
     continue;
    }
    dis[v]=dis[u]+e[i].w;
    pre[v]=u;
    if(!inq[v])//如果不在队列内以及不在负环中就入队 
    {
     q.push(v);
     inq[v]=1;
    } 
   }
  }
 
 }
}
int main(){
 int T;
 cin>>T;
 for(int ii=0;ii<T;ii++)
 {
  tot=0;
  cin>>N; 
  for(int i=1;i<=N;i++)
  {
   cin>>point[i];
  }
  for (int i = 1; i <= N; i++)
  {
  vis[i]=0;
  head[i]=-1;
 }
  //init();
  cin>>M;
  for(int i=0;i<M;i++)
  {
   int A,B;
   cin>>A>>B;
   int w=pow(point[B]-point[A],3);
   add(A,B,w);
  }
  SPFA(1);
  int Q;
  cin>>Q;
  cout<<"Case "<<ii+1<<":"<<endl;
  for(int i=0;i<Q;i++)
  {
   int P;
   cin>>P;
   if(dis[P]<3||dis[P]==inf||vis[P]==1)
   {
    cout<<"?"<<endl;
   }
   else
   cout<<dis[P]<<endl;
  } 
 }
 return 0;
}