STM32的串口（USART）学习

学习目标：

STM32的串口（USART）学习

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学习产出：

先对比一下USART与UART的区别：
USART：通用同步和异步收发器
UART：通用异步收发器
当进行异步时,这两者是没有区别的。区别在于USART比UART多了同步通信功能。这个同步通信功能可以把USART当做SPI来用，比如用USART来驱动SPI设备。
同步是指：发送方发出数据后，等接收方发回响应以后才发下一个数据包的通讯方式。异步是指：发送方发出数据后，不等接收方发回响应，接着发送下个数据包的通讯方式
同步是阻塞模式，异步是非阻塞模式。
其中SPI IIC为同步通信; UART为异步通信, usart为同步&异步通信。
单工、半双工、全双工; 单工数据传输只支持数据在一个方向上传输； 半双工数据传输允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信； 全双工数据通信允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。
I2C是半双工，SPI的全双工，uart是全双工。

串口数据的基本组成：
起始位：由一个逻辑0的数据表示
结束位：0.5、 1、 1.5 或者2
有效数据：在起始位后面为有效数据
校验位：数据的抗干扰能性（奇校验和偶校验）

串口功能框图讲解：
1引脚
2数据寄存器
3控制器
4波特率

1、引脚：
TX:发送
RX:接收
SCLK：时钟，仅在同步通信时使用
NRTS:请求发送
NCTS：允许发送

2、数据寄存器：数据寄存器(USART_DR)
包含了发送或接收的数据。由于它是由两个寄存器组成的，一个给发送用(TDR)，一个给接收
用(RDR)，该寄存器兼具读和写的功能。TDR寄存器提供了内部总线和输出移位寄存器之间的
并行接口(参见图248)。RDR寄存器提供了输入移位寄存器和内部总线之间的并行接口。

3、控制寄存器：控制寄存器 1(USART_CR1) 、控制寄存器 2(USART_CR2)和控制寄存器 3(USART_CR3)通过这3个寄存器里面写值来配置串口的工作模式和方式。

某个寄存器中的某个位具体功能：
**

USART_CR1

**
位13 UE：USART使能 (USART enable)
当该位被清零，在当前字节传输完成后USART的分频器和输出停止工作，以减少功耗。该位由
软件设置和清零。
0：USART分频器和输出被禁止；
1：USART模块使能。

位12 M：字长 (Word length)
该位定义了数据字的长度，由软件对其设置和清零
0：一个起始位，8个数据位，n个停止位；
1：一个起始位，9个数据位，n个停止位。
注意：在数据传输过程中(发送或者接收时)，不能修改这个位。
位10 PCE：检验控制使能 (Parity control enable)
用该位选择是否进行硬件校验控制(对于发送来说就是校验位的产生；对于接收来说就是校验位
的检测)。当使能了该位，在发送数据的最高位(如果M=1，最高位就是第9位；如果M=0，最高
位就是第8位)插入校验位；对接收到的数据检查其校验位。软件对它置’1’或清’0’。一旦设置了
该位，当前字节传输完成后，校验控制才生效。
0：禁止校验控制；
1：使能校验控制。

位9 PS：校验选择 (Parity selection)
当校验控制使能后，该位用来选择是采用偶校验还是奇校验。软件对它置’1’或清’0’。当前字节
传输完成后，该选择生效。
0：偶校验；
1：奇校验。

位8 PEIE：PE中断使能 (PE interrupt enable)
该位由软件设置或清除。
0：禁止产生中断；
1：当USART_SR中的PE为’1’时，产生USART中断。

位3 TE：发送使能 (Transmitter enable)
该位使能发送器。该位由软件设置或清除。
0：禁止发送；
1：使能发送。
注意：1．在数据传输过程中，除了在智能卡模式下，如果TE位上有个0脉冲(即设置为’0’之后
再设置为’1’)，会在当前数据字传输完成后，发送一个“前导符”(空闲总线)。
2．当TE被设置后，在真正发送开始之前，有一个比特时间的延迟。

位2 RE：接收使能 (Receiver enable)
该位由软件设置或清除。
0：禁止接收；
1：使能接收，并开始搜寻RX引脚上的起始位。

控制寄存器 2(USART_CR2)

位13:12 STOP：停止位 (STOP bits)
这2位用来设置停止位的位数
00：1个停止位；
01：0.5个停止位；
10：2个停止位；
11：1.5个停止位；
注：UART4和UART5不能用0.5停止位和1.5停止位。

位8 PEIE：PE中断使能 (PE interrupt enable)
该位由软件设置或清除。
0：禁止产生中断；
1：当USART_SR中的PE为’1’时，产生USART中断。

状态寄存器(USART_SR)

位0 PE: 校验错误 (Parity error)
在接收模式下，如果出现奇偶校验错误，硬件对该位置位。由软件序列对其清零(依次读
USART_SR和USART_DR)。在清除PE位前，软件必须等待RXNE标志位被置’1’。如果
USART_CR1中的PEIE为’1’，则产生中断。
0：没有奇偶校验错误；
1：奇偶校验错误。

波特比率寄存器(USART_BRR)

如果TE或RE被分别禁止，波特计数器停止计数

代码部分

USART初始化结构体：

USART.C与USART.H讲解

USART.H

#ifndef __USART_H
#define __USART_H

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

#define DEBUG_USART1     1
#define DEBUG_USART2     0
#define DEBUG_USART3     0
#define DEBUG_USART4     0
#define DEBUG_USART5     0


#if DEBUG_USART1
// 串口1-USART1
#define  DEBUG_USARTx                   USART1
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_9
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10

#define  DEBUG_USART_IRQ                USART1_IR