cmake.txt标准模板

最新推荐文章于 2024-08-24 15:46:50 发布

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文章标签： linux c++

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_46398174/article/details/131597972

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该文描述了一个CMakeLists.txt文件的内容，用于配置一个名为lidar_segment_ground的项目。它设置了最小CMake版本，添加了C++14编译选项，指定了Release构建类型，并寻找PCL和roscpp库。接着，它包含了头文件路径，链接了必要的库，并定义了可执行文件的生成路径。

摘要由CSDN通过智能技术生成

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(lidar_segment_ground)
#设置工程名称
set(APP_NAME lidar_segment_ground)

add_compile_options(-std=c++14)
set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)

SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall")

find_package(PCL REQUIRED)

find_package(roscpp REQUIRED)


#工程头文件PROJECT_SOURCE_DIR工程根目录
include_directories(s
    include
    ${PROJECT_SOURCE_DIR}/..
    ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/..
    ../devel/include/msgs
)
#第三方库头文件
include_directories(
    ${PCL_INCLUDE_DIRS}
    ${roscpp_INCLUDE_DIRS}
    ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../message/ros/devel/include
    /usr/local/include/
)
#第三方库lib
link_directories(
  ${PCL_LIBRARIES}
)
#将源文件所有的cpp做管理直接在链接时使用
FILE(GLOB_RECURSE SOURCE_FILES src/*.c* src/*.h*)
add_executable(${APP_NAME}  ${SOURCE_FILES})

#动态库
target_link_libraries(${APP_NAME}
${PCL_LIBRARIES}
${roscpp_LIBRARIES}
)
#设置程序生成位置
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)