树莓派红外线

知识点：
1.树莓派GPIO引脚控制
2.红外线传感器的使用

这就是我所用的红外线传感器，这个传感器有三个端口，VCC端口是外接3.3V-5V的电压，GND端口接地，OUT接树莓派的GPIO通用输入输出接口（这里我用的是GPIO的BOARD编号，即13号引脚）
如果有人对BOARD编号方式不熟悉，这里我直接上图
对于这种红外线传感器来说，OUT端口是数字量输出接口即输出0或1，当前方出现障碍物时，其输出低电平即输出0；反之，输出1。
明白这个后，就可以对其进行编程控制，代码如下：

import RPi.GPIO as GPIO
from PIL import Image
zhangaiout = 13
def jiance():
    while True:
        if (0 == GPIO.input(zhangaiout)):  # 当检测到障碍物时，输出低电平信号0
            print('zhangai')
        else:
            print('wuzhangai')
def destroy():
    GPIO.cleanup()
if __name__ == '__main__':
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(zhangaiout, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
    try:
        jiance()
    except KeyboardInterrupt:
        destroy()

学习体会：对于这种传感器，一定要认真的看使用说明，当然，这类红外线传感器不算太难，还有就是要明白树莓派GPIO的各种编号及引脚功能。