智能车调试日记
文章平均质量分 94
智能车竞赛一些学习记录
seadog1
这个作者很懒,什么都没留下…
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第十七届智能车竞赛--极速越野组总结报告原创 2022-09-05 17:34:15 · 7509 阅读 · 21 评论 -
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基于keil环境下mm32f327单片机rtthread的移植
mm32f3277移植rtthread系统(基于keil环境和逐飞库)原创 2022-02-26 10:47:27 · 2182 阅读 · 3 评论 -
智能车 PID 调试
智能车 PID 调试文章目录智能车 PID 调试学习目的开环控制与闭环控制开环控制闭环控制小结PID 概述简介PID 公式:舵机 PID分析算法电机 PID分析算法调试口决注意事项学习目的使电机速度和舵机转向更精准,有利于导航控制。利用传感器反馈值实现闭环控制,消除不必要的干扰误差。让整个系统更稳定。开环控制与闭环控制开环控制当操作者启动系统,使之进入运行状态后,系统将操作者的指令一次性输向受控对象。此后,操作者对受控对象的变化便不能作进一步的控制。闭环控制当操作者启动系统后,通原创 2022-03-12 17:31:32 · 11091 阅读 · 6 评论 -
Flash保存GPS经纬度信息
Flash保存GPS经纬度信息文章目录Flash保存GPS经纬度信息flash简介程序设计思路技术要点一、浮点数写入 FLASH二、FLASH 写入及读取三、将读取回来的值转化为浮点型经纬度flash简介快闪存储器(英语:flash memory),是一种电子式可清除程序化只读存储器的形式,允许在操作中被多次擦或写的存储器。这种科技主要用于一般性资料存储,以及在电脑与其他数字产品间交换传输资料,如储存卡与U盘。闪存是一种特殊的、以宏块抹写的 EEPROM 。单片机的代码都存储在内部 flash ,原创 2022-03-27 22:02:00 · 4014 阅读 · 13 评论