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RSS订阅原创 物联网平台通信协议之 MQTT 协议
物联网平台通信协议之 MQTT 协议文章目录物联网平台通信协议之 MQTT 协议MQTT 概述MQTT 数据格式MQTT 概述MQTT（ Message Queuing Telemetry Transport )，消息队列遥测传输协议，是一种基于发布/订阅（ publish/subscribe ）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于 TCP/IP 协议上。其设计思想是轻巧、开放、简单、规范，因此易于使用和开发。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服
2022-04-24 15:20:46
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原创 通信协议整理之 SPI 通信
通信协议整理之 SPI 通信文章目录通信协议整理之 SPI 通信简介工作原理通信连接方式补充硬件 SPI 和模拟 SPI简介SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工同步通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便。SPI接口主要应用在 EEPROM ，FLASH ，实时时钟，AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器等外设之间。SPI 通信的一个独特优势是数据可以不间断地传输
2022-04-19 10:54:07
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原创 通信协议整理之 IIC 通信
通信协议整理之 IIC 通信文章目录通信协议整理之 IIC 通信简介工作原理数据传输信号数据有效条件起始条件和终止条件地址读/写应答数据传输步骤IIC 通信优缺点补充硬件 IIC 和 软件模拟 IIC简介IIC 是一种串行同步通信总线（ 半双工 ），一般有两根信号线，一根是双向的串行数据线 SDA ，另一根是时钟线 SCL 。 IIC 总线可挂载多个主设备，多个从设备，且每个接到 IIC 总线上的器件都有唯一的地址。 IIC 总线在传送数据过程中共有三种类型信号，它们分别是：开始信号、结束信号和应答信
2022-04-17 17:36:17
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原创 通信协议整理之串口通信
通信协议整理之串口通信文章目录通信协议整理之串口通信基本概念1、同步通信和异步通信2、串行通信和并行通信3、单工、半双工和全双工串口通信简介工作原理位信号起始位数据位奇偶校验位停止位补充电平信号说明RS485 通信基本概念1、同步通信和异步通信同步通信：发送方和接收方按照同一个时钟节拍工作就叫同步。同步通信中，发送方合接收方按照统一的节拍信号进行工作，配合默契，这种通信方式通常发送和接收双方会约定一套规矩来进行数据发送和接收数据。通常用于双方信息交互频率固定或经常通信时，且通信时序较为严格。#me
2022-04-17 15:37:46
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原创 Flash保存GPS经纬度信息
Flash保存GPS经纬度信息文章目录Flash保存GPS经纬度信息flash简介程序设计思路技术要点一、浮点数写入 FLASH二、FLASH 写入及读取三、将读取回来的值转化为浮点型经纬度flash简介快闪存储器（英语：flash memory），是一种电子式可清除程序化只读存储器的形式，允许在操作中被多次擦或写的存储器。这种科技主要用于一般性资料存储，以及在电脑与其他数字产品间交换传输资料，如储存卡与U盘。闪存是一种特殊的、以宏块抹写的 EEPROM 。单片机的代码都存储在内部 flash ，
2022-03-27 22:02:00
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原创 智能车 PID 调试
智能车 PID 调试文章目录智能车 PID 调试学习目的开环控制与闭环控制开环控制闭环控制小结PID 概述简介PID 公式：舵机 PID分析算法电机 PID分析算法调试口决注意事项学习目的使电机速度和舵机转向更精准，有利于导航控制。利用传感器反馈值实现闭环控制，消除不必要的干扰误差。让整个系统更稳定。开环控制与闭环控制开环控制当操作者启动系统，使之进入运行状态后，系统将操作者的指令一次性输向受控对象。此后，操作者对受控对象的变化便不能作进一步的控制。闭环控制当操作者启动系统后，通
2022-03-12 17:31:32
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原创 mpu6050惯性导航学习记录
mpu6050惯性导航学习记录文章目录mpu6050惯性导航学习记录3、数字运动处理器（ DMP ）三、惯性导航初步了解1、坐标系2、旋转矩阵四、初步设想## 一、学习目的* 了解加速度传感器和角速度传感器原理。* 初步了解二维惯性导航的原理。* mpu6050 的驱动移植及原始数据获取* 初步方案设想## 二、原理### 1、mpu6050简介：MPU6050 内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个第二 IIC 接口，可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运
2022-03-05 23:28:38
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空空如也
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