- 博客(3)
- 收藏
- 关注
原创 神经网络训练时如何绘制loss的动态曲线
> 在神经网络训练中,可以利用tensorboard进行查看loss曲线及graph图,但是比较麻烦,本人想在训练代码中加入一段代码,实现train_loss及val_loss的实时动态变化,方便观察损失函数变化来调整网络参数。 > 本方法亦可用于其他动态曲线显示,实现起来代码比较简单,容易理解x = []t_loss = []v_loss = []...
2021-04-19 14:42:33
17333
6
原创 在LSTM网络数据处理中,如何构建序列对应的输入和输出数据
在LSTM网络中,要求输入为一组有时序关系的数据,标签为该时序输入的标签数据。 而往往在实际采集数据时,得到的输入和标签是1对1的关系,如何构建函数,生成多对1的序列关系?此时需要构建滑动窗口函数。 本文中,构建1-10的一个数组,然后利用滑动窗口,取步长为5,生成输入数据为一个(6,5)的数组,而标签为(6,1)的数组,即1-5预测5,2-6预测6,3-7预测7,4-8预测8,5-9预测9,6-10预测10
2021-04-19 09:34:53
1075
原创 ROS(python)如何实现1个节点同时订阅2个话题,并实现话题同步,调用同一个callback
1 创建talker1#!/usr/bin/env python# license removed for brevityimport rospyfrom std_msgs.msg import Stringdef talker(): pub = rospy.Publisher('chatter1', String, queue_size=10) rospy.init_node('talker1', anonymous=True) rate = rospy.Rate(1)
2021-04-18 14:35:46
6802
7
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人