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RSS订阅原创 神经网络训练时如何绘制loss的动态曲线
> 在神经网络训练中，可以利用tensorboard进行查看loss曲线及graph图，但是比较麻烦，本人想在训练代码中加入一段代码，实现train_loss及val_loss的实时动态变化，方便观察损失函数变化来调整网络参数。 > 本方法亦可用于其他动态曲线显示，实现起来代码比较简单，容易理解x = []t_loss = []v_loss = []...
2021-04-19 14:42:33
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原创 在LSTM网络数据处理中，如何构建序列对应的输入和输出数据
在LSTM网络中，要求输入为一组有时序关系的数据，标签为该时序输入的标签数据。 而往往在实际采集数据时，得到的输入和标签是1对1的关系，如何构建函数，生成多对1的序列关系？此时需要构建滑动窗口函数。 本文中，构建1-10的一个数组，然后利用滑动窗口，取步长为5，生成输入数据为一个(6,5)的数组，而标签为（6，1）的数组，即1-5预测5，2-6预测6，3-7预测7，4-8预测8，5-9预测9，6-10预测10
2021-04-19 09:34:53
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原创 ROS（python）如何实现1个节点同时订阅2个话题，并实现话题同步，调用同一个callback
1 创建talker1#!/usr/bin/env python# license removed for brevityimport rospyfrom std_msgs.msg import Stringdef talker(): pub = rospy.Publisher('chatter1', String, queue_size=10) rospy.init_node('talker1', anonymous=True) rate = rospy.Rate(1)
2021-04-18 14:35:46
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空空如也
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