C#之Modbus RTU的CRC校验

最近博主在手写Modbus RTU通讯程序，在构建通讯数据帧时避免不了CRC校验码，在研究其原理后，写了一个计算方法如下：

 //定义一个计算CRC校验码的方法
 public byte[] GetCrcValue(params byte[] ValueToBeCalculated)
        {
            ushort crc = 0xFFFF;  
            ushort XorValue = 0xA001;
            byte[] CrcValue;
            for (int i = 0; i < ValueToBeCalculated.Length; i++)
            {
                crc = (ushort)(crc ^ ValueToBeCalculated[i]);
                for (int j = 0; j < 8; j++)
                {
                    if ((ushort)(crc % 2) == 1)
                    {
                        crc = (ushort)(crc >> 1);
                        crc = (ushort)(crc ^ XorValue);
                    }
                    else
                    {
                        crc = (ushort)(crc >> 1);
                    }
                }
            }
            CrcValue = new byte[] { (byte)(crc & 0xff), (byte)(crc >> 8) };
            return CrcValue;
        }