TI DSP28377D芯片上基于UDS的BOOT调试记录

        本次开发所用平台为TI的DSP芯片，型号TMS320F28377D。在开发过程中难点是芯片的驱动调试，下面记录在开发中的调试记录及问题点和解决方式。

        首先本芯片在官方能够得到例程，但是未找到例程的完善使用方式，所以只能参考而不能编译及运行。

        由于是接到项目后首次使用TI芯片及CCS编译环境，所以编译环境的熟悉比较重要，首先建立一个空白的项目工程，需要配置目标芯片及仿真器，此步骤较简单可参考网上的步骤；然后需要在工程内放入开发中需要的外设及软件运行环境，包括headers，driverlib，common等，可从官方例程获取。

        添加  2837xD_FLASH_lnk_cpu1.cmd文件，此文件为DSP的内存划分文件，根据实际需求对内存进行划分;也是仿真时程序的下载位置文件，该文件为在FLASH上下载及仿真。

        添加 F2837xD_Headers_nonBIOS_cpu1.cmd，该文件为DSP的启动配置文件，没有此文件芯片无法正常运行（本人在调试时现象为时钟倍频出错，初始化时在InitSysPll阻塞无法继续运行）。

        配置完成后编译能够通过则能够保证程序挣够正常运行（以上只是简单说明，详细的工程建立请参考其他资源，本文不会赘述）。

        开始调试

1.CAN调试中问题及解决

        28377D芯片有两个CAN外设，首先确认使用了哪一路CAN，以及CAN的IO引脚，对GPIO和CAN进行基本配置，由于项目中使用轮询方式，所以并未配置中断。

        CAN基础配置完成后需要对CAN邮箱配