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RSS订阅原创 opencv+python-常见矩形物体定位
在视觉抓取中，许多常见标准物体需要被视觉定位，确定该物体在二维平面内的位置和角度。本次主要使用轮廓识别的方式完成矩形物体的视觉定位。
2024-03-29 14:55:03
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原创 opencv+python检测mark点位正反
mark点的位置只会出现在芯片的四个角落区域，直接裁剪这4个区域进行模板匹配，可以减少不必要区域的模板匹配耗时，同时可以直接返回匹配到的区域确定朝向
2024-03-29 14:07:45
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原创 PYQT5windows下pyinstaller打包学习&问题记录
具体的步骤：win+r——输入cmd回车——输入d:进入d盘——然后cd package\test\one指令进入打包文件夹下——最后输入pyinstaller -w app.py——打包完成后将未打包的库文件复制到dist\app_internal下——将其他的图片、文本等内容放到dist\app下——找到dist\app\app.exe文件右击发送到桌面快捷方式。至此，整体打包过程完成。
2024-03-21 15:13:17
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原创 ubuntu系统下python直接调用pyrealsense2和mediapipe实现realsense相机3D位姿识别
3.本案例中用的是mediapipe的识别模型反馈目标的中心像素坐标，基于此我们也可以实现手势人脸识别，或者yolo模型识别等的像素坐标，根据像素坐标我们就可以通过该点的深度信息得出该点的3D坐标。4.使用3D相机选型的时候，要注意一下相机的深度识别范围，像realsense455只能识别0.3-6m范围内的深度信息，对于小于0.3m距离的深度就没有办法进行识别了。2.第三步中返回的三维坐标数据为根据像素位置、相机内参、深度距离计算得出的，感兴趣的也可以利用内参的公式和深度自己算一下，可以参考下面公式。
2024-03-13 11:06:30
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原创 ubuntu下python串口读取六维力传感器数据附ubuntu下串口使用简单说明
找到对应的接口，然后也发送了对应的数据，但是就是没有回复或者说是打不开该串口，这是因为ubuntu系统会串口使用需要给权限，需要执行“sudo chmod 666 ttyUSB*"，把权限给完之后就可以正常收发数据了。另外这种情况每次插拔之后都需要执行一遍，要想每次插上就可以用的，需要去在udev.rule上面添加该usb的端口信息，具体怎么操作的，可以看下面。有的是4字节的hex码，有的是2字节的hex码，有的需要大端排序，有的需要小端排序，还有高低字节。我程序中的就是4字节的hex码转化，供大家参考。
2024-03-08 11:04:42
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原创 arduino软件控制esp32实现模拟量信号读取和发送到电脑蓝牙
这里面的Serial定义的是串口通讯，esp32与电脑通过串口连接，这种方式可以把esp接收到的数据通过串口直接发送给电脑的串口调试助手里面显示出来，可以直观的看到esp32接收到的数据。SerialBT是定义的蓝牙配置。write是发送数据。available是表示缓存区是否有数据，就是是否有数据发送过来。read就是读取发送过来的数据。最近做了个arduino软件控制esp32实现模拟量信号读取和发送到电脑蓝牙的项目，做一下记录。
2024-03-07 10:25:54
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原创 ubuntu下使用opencv和python实现实时视频流人脸识别
然后就是查看opencv和opencv-contrib-python的版本是否一致，最后发现我的opencv是4.8.1，opencv-contrib-python是4.8.0不对应，把旧的opencv-contrib-python卸载，重新装了4.8.1.47的opencv-contrib-python，可以了。这部分直接参考的网上现成的代码：https://blog.csdn.net/u011477914/article/details/108269948。直接将检测的xml文件都换成识别脸部的。
2024-01-17 15:23:56
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原创 【在windows下使用串口通讯正常，在linux下使用串口通讯收不到数据】
最近在调试一台6维力传感器，使用厂商提供的软件没有问题，然后在windows下使用串口调试工具发送查询码可以正常通讯收到返回码，但是放到linux系统下使用串口调试助手发送却收不到数据
2023-12-25 13:50:53
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原创 虚拟机Ubuntu系统Anaconda环境下打包pyqt程序闪退问题
在虚拟机Ubuntu系统Anaconda环境下使用pyinstaller打包pyqt5程序,dist文件过大,双击打不开，闪退
2023-09-13 19:24:08
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空空如也
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