STM32G431之系统定时器SYSTICK

最新推荐文章于 2024-08-01 18:26:18 发布
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文章标签： stm32 单片机 arm
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本文介绍了STM32G431中的系统定时器SYSTICK，它是一个24位向下递减计数器，以80MHz系统时钟为例，每10us产生一次中断。通过SysTick_Config配置定时器中断间隔，并使用CubeMX进行GPIO和时钟源配置。默认中断间隔为1ms，中断服务程序在SysTick_Handler中实现，文中以流水灯为例展示了应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

STM32G431之系统定时器SYSTICK

G431中的系统定时器是属于CM4内核中的一个外设，它是一个24位的向下递减计数器，理论上可以计数2^24个值，当重装载寄存器的值减为0时就产生一次中断。以系统时钟为80MHz为例，数值每递减一次就是1/80M 秒。在内核库中由SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000)这个函数来配置定时多长时间，这里我们系统时钟为80MHz，那么传参为80MHz/100000 = 800,这个值最终会写入到重装载寄存器中，从而可知定时一次中断的时间为T = 800/80MHz = 10us。

配置系统定时器除了重装载寄存器要操作外，还有其他寄存器。但本教程使用CubeMX配置，就不再另外赘述，接下来开始操作

按如下配置GPIO和时钟源
在这里插入图片描述

在SYS这一栏可以看到时基源已经默认设置为SysTick，保持不动就好
在这里插入图片描述

接下来还是配置时钟为80MHz，在最右边还可以设置SysTick的时钟频率，还是按默认就好
在这里插入图片描述

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