嵌入式开发--STM32G431RBTx-定时器中断流水灯

嵌入式开发–STM32G431RBTx-定时器中断流水灯

定时器工作原理

如图有反映stm32g431的定时器资源。

共10个定时器

定时器	定时器类型	个数
TIM6，7	基本定时器	2
TIM2，3，4	全功能通用定时器	3
TIM15，16，17	通用定时器(只有1或2个通道)	3
TIM1，8	高级控制定时器	2

• 当APB1/2分频系数为1时，给定时器的时钟为X1
• 当APB1/2分频系数不为1时，给定时器时钟需X2

基本定时功能，当累加的时钟脉冲数超过预定值时，能触发中断或者触发DMA请求。

是专门用于驱动数模转换器（DAC）

基本定时器TIM6/7内部结构图

• 核心功能是控制CK_INT时钟是否可以正常传输到PSC预分频器内
• 当更新事件发生的时候，重装载寄存器的数值才传递到影子寄存器里。影子寄存器是真正起作用的寄存器。当使用定时器过程中，如果不修改这个寄存器，就不涉及这个问题。

【寄存器组成】

计数器寄存器（TIMx_CNT）

预分频寄存器（TIMx_PSC）

自动重装载寄存器（TIMx_ARR）

这三个寄存器都是16位有效数字，可设置的值为0~65535。

【预分频器】

CK_CNT=CK_PSC/(PSC[15：0]+1)

【计数过程】

每来一个CK_CNT脉冲，TIMx_CNT值就加1，当TIMx_CNT值与TIMx_ARR的设定值相等时就自动生成更新事件（也可以产生DMA请求、产生中断信号或者触发DAC同步电路），并且TIMx_CNT自动清零，然后重新开始计数，不断重复上述过程。因此我们只要设定TIMx_PSC和TIMx_ARR这两个寄存器的值就可以控制事件生成时间。对应的就是程序中定时器预分频设置（斜率）和定时器周期。

基本定时器TIM6/7时钟和基本信号

配置定时器

设定TIM6定时器

设定系数

第一个是分频系数(Prescaler)

第二个是周期计数值，按照分频后的时间进行计数（Counter Period）

80M的晶振除以8000，得到的工作频率为80 000 000/8 000=10 000

计算到ARR，如果是1s，就让ARR设置为10 000-1

如此频率乘周期即为时间，即为一次中断触发的时间为1s

使用中断

关于按键中断的实现

	struct keys key[4]={0,0,0};	

		if(htim->Instance==TIM3)
	{
		key[0].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
		key[1].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
		key[2].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
		key[3].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
    }

这段代码是一个中断回调函数，用于处理定时器 TIM3 的中断事件。代码中包含一个名为 key 的结构体数组，用于记录按键的状态。

在函数体中，首先通过读取 GPIO 引脚的状态，将按键的状态存储到 key 数组中的相应位置。其中，key[i].key_sta 表示第 i 个按键的状态。

接下来，使用一个循环遍历 key 数组的每个元素，对每个按键的状态进行判断和处理。

	for(int i=0;i<4;i++)
	{
		switch (key[i].judge_sta)
		{
			case 0:  //
			{
				if(key[i].key_sta==0) key[i].judge_sta=1;
			}
			break;
			case 1:
			{
				if(key[i].key_sta==0)
				{
					key[i].judge_sta=2;
					key[i].single_flag=1;
				}
				else key[i].judge_sta=0;
			}
			break;
			case 2:
			{
				if(key[i].key_sta==1)
				{
					key[i].judge_sta=0;						
				}
			}
			break;	
		}		
	}

在 switch 语句中，根据 key[i].judge_sta 的值来确定需要执行的操作。key[i].judge_sta 表示按键的判断状态。

当key[i].judge_sta的值为 0 时，表示按键处于初始状态。

• 如果按键的状态为按下（key[i].key_sta 等于 0），则将 key[i].judge_sta 的值设为 1，表示按键已按下。

当 key[i].judge_sta的值为 1 时，表示按键已按下。

• 如果按键的状态仍然为按下，维持 key[i].judge_sta 的值为 1。
• 如果按键的状态变为松开（key[i].key_sta 等于 1），则将 key[i].judge_sta 的值设为 2，表示按键已松开，并将 key[i].single_flag 的值设为 1，表示按键被单击。

当key[i].judge_sta的值为 2 时，表示按键已松开。

• 如果按键的状态变为按下，将 key[i].judge_sta 的值设为 0，表示按键已按下。

功能实现

在stm32g4xx_it.c文件中TIM6_DAC_IRQHandler函数下添加如下内容。

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{

  HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
	
	LED_Disp(ledFlag);
	ledFlag = !ledFlag;
	

}

即可实现LED在一秒钟亮灭交替效果