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树莓派
该学习去了
这个作者很懒,什么都没留下…
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JAVA-PI4J 树莓派利用PCA9685操控舵机
为了用JAVA操控舵机,用了很长的时间学习,现在来分享一下。介绍舵机 对于舵机来说,控制其转动不像直流电机那样连接电池就可以了,而是对输入信号有一定的要求。输入信号的脉冲宽度决定着舵机转动角度。这里是指一个周期内的脉冲宽度,通常一个周期是20ms。(通常来说 0.5ms宽度应对应0° ,2.5ms宽度应对应180°) 注意:舵机的控制并不是依据占空比,而是根据脉宽的绝对时长.树莓派要想控制舵机运动,有两种方法把舵机的控制端口直接连接到树莓派,显然由于针脚数目限制,这种方法有一定局限。(注意原创 2020-07-28 18:11:01 · 1474 阅读 · 2 评论 -
JAVA-PI4J PI4J操控L298N
介绍 由于树莓派GPIO输出的电压太小,不足以推动电机转动,这是就需要一个驱动板来实现用GPIO对电机的操控。L298N安装以及注意事项 安装示意图如上(上图没有标记控制端口的位置,根据情况自行确定),注意ENA,ENB位置的GPIO接口需要PWM输出。注意事项L298N的12V接线是输入,5V是输出,5V的输出不建议作为树莓派的供电,至少在我用的时候,树莓派经常因为电压不稳重启 。一定要把L298N的地线和树莓派GPIO的地线相连,不然不能驱动电机转动。使能A和使能B的跳线帽如果不使用P原创 2020-07-28 17:57:11 · 350 阅读 · 0 评论 -
JAVA-PI4J 利用GPIO制作呼吸灯
某月某日,突发奇想买来一个树莓派做点东西,先准备用树莓派做一个LED呼吸灯,因为这学期学的JAVA所以决定用JAVA来写这个程序。 PI4J安装教程不再赘述,网上有很多教程。程序代码如下:import com.pi4j.io.gpio.GpioController;import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;import com.p原创 2020-07-28 17:42:06 · 526 阅读 · 0 评论