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RSS订阅原创 （五）PointPillars论文的MMDetection3D代码解读——损失计算篇
PointPillars 是一个来自工业界的模型，整体的思想是基于图片的处理框架，直接将点云从俯视图的视角划分为一个个的立方柱体（Pillars），从而构成了伪图片数据，然后再使用2D检测框架进行特征提取和预测得到检测框，从而使得该模型在速度和精度都达到了一个很好的平衡。本文主要介绍 PointPillars 的损失计算部分。
2023-07-12 19:41:25
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原创 （四）PointPillars论文的MMDetection3D代码解读——网络结构篇
PointPillars 是一个来自工业界的模型，整体的思想是基于图片的处理框架，直接将点云从俯视图的视角划分为一个个的立方柱体（Pillars），从而构成了伪图片数据，然后再使用2D检测框架进行特征提取和预测得到检测框，从而使得该模型在速度和精度都达到了一个很好的平衡。这篇文章主要介绍PointPillars的网络结构。
2023-07-11 16:30:04
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原创 （三）PointPillars论文的MMDetection3D代码解读——数据处理篇
PointPillars 是一个来自工业界的模型，整体的思想是基于图片的处理框架，直接将点云从俯视图的视角划分为一个个的立方柱体（Pillars），从而构成了伪图片数据，然后再使用2D检测框架进行特征提取和预测得到检测框，从而使得该模型在速度和精度都达到了一个很好的平衡。PointPillars 的网络结构如图所示：本文将会以 MMDetection3D 的代码为基础，详细解读 PointPillars 的每一行代码实现以及原因。
2023-07-05 19:24:16
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原创 （二）一文带你了解KITTI数据集
KITTI数据集是目前国际上最为常用的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集之一，本文将带你详细了解KITTI数据集。
2023-06-15 17:01:46
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空空如也
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